[实用新型]用于生产线的自动装配系统

摘要

本实用新型实施例公开了一种用于生产线的自动装配系统。本实用新型的自动装配系统，包括：输送装置、顶升装置、下压装置、感应器、抓取装置、第一和第二行程机构、拧紧装置和控制器。输送装置输送工件，感应器感应到工件到达预设工位时，发送就位信号，控制器控制顶升装置顶起工件，且控制下压装置下压工件。抓取装置设置在第二行程机构上，抓取装置抓取螺栓，第二行程机构带动抓取装置向拧紧装置移动。拧紧装置设置在第一行程机构上，第一行程机构带动拧紧装置承接抓取装置上的螺栓并向工件移动，拧紧装置带动螺栓旋转。本实用新型的自动装配系统，螺栓从抓取到拧紧装配到工件上均自动完成，保证了螺栓的装配质量，也提高了装配效率。

主权项

1.一种自动装配系统，其特征在于，包括：输送装置、顶升装置、下压装置、感应器、第一行程机构、抓取装置、第二行程机构、拧紧装置和控制器；所述输送装置用于输送工件；所述顶升装置、所述下压装置和所述感应器均设置在所述输送装置上，且所述顶升装置、所述下压装置和所述感应器分别与所述控制器电性连接；所述感应器用于在感应到所述输送装置上的工件到达预设工位时，向所述控制器发送就位信号；所述控制器用于在接收到所述就位信号后，控制所述顶升装置顶起所述预设工位上的工件，并形成装配工位，且所述控制器控制所述下压装置下压所述装配工位上的工件；所述第一行程机构和所述第二行程机构设置在所述输送装置的同一侧；所述抓取装置设置在所述第二行程机构上，所述抓取装置和所述第二行程机构分别与所述控制器电性连接，所述抓取装置用于抓取螺栓，所述第二行程机构用于带动所述抓取装置向所述拧紧装置移动；所述拧紧装置设置在所述第一行程机构上，所述拧紧装置和所述第一行程机构分别与所述控制器电性连接，所述第一行程机构用于带动所述拧紧装置承接所述抓取装置上的螺栓并向所述装配工位上的工件移动，所述拧紧装置用于带动螺栓旋转。