[实用新型]用于生产线的自动装配系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种用于生产线的自动装配系统。本实用新型的自动装配系统，包括：输送装置、顶升装置、下压装置、感应器、抓取装置、第一和第二行程机构、拧紧装置和控制器。输送装置输送工件，感应器感应到工件到达预设工位时，发送就位信号，控制器控制顶升装置顶起工件，且控制下压装置下压工件。抓取装置设置在第二行程机构上，抓取装置抓取螺栓，第二行程机构带动抓取装置向拧紧装置移动。拧紧装置设置在第一行程机构上，第一行程机构带动拧紧装置承接抓取装置上的螺栓并向工件移动，拧紧装置带动螺栓旋转。本实用新型的自动装配系统，螺栓从抓取到拧紧装配到工件上均自动完成，保证了螺栓的装配质量，也提高了装配效率。

技术领域

本实用新型实施例涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种用于生产线的自动装配系统。

背景技术

随着经济的发展和人们生活质量的提高，汽车走入了人们的生活。购买一辆汽车作为出行工具，成为很多家庭的共同选择。

汽车产品(包括整车及总成等)的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一，是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程。

本申请的发明人发现，现有技术中对汽车中的阀体或缸盖装配螺栓时，由人工进行拧紧装配，每个螺栓的拧紧程度不同，使得螺栓的装配质量不能保证，且人工装配的效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于生产线的自动装配系统，可将螺栓自动装配到工件上，保证螺栓的装配质量，提高生产效率。

本实用新型实施例提供一种自动装配系统，包括：输送装置、顶升装置、下压装置、感应器、第一行程机构、抓取装置、第二行程机构、拧紧装置和控制器；

所述输送装置用于输送工件；

所述顶升装置、所述下压装置和所述感应器均设置在所述输送装置上，且所述顶升装置、所述下压装置和所述感应器分别与所述控制器电性连接；

所述感应器用于在感应到所述输送装置上的工件到达预设工位时，向所述控制器发送就位信号；

所述控制器用于在接收到所述就位信号后，控制所述顶升装置顶起所述预设工位上的工件，并形成装配工位，且所述控制器控制所述下压装置下压所述装配工位上的工件；

所述第一行程机构和所述第二行程机构设置在所述输送装置的同一侧；

所述抓取装置设置在所述第二行程机构上，所述抓取装置和所述第二行程机构分别与所述控制器电性连接，所述抓取装置用于抓取螺栓，所述第二行程机构用于带动所述抓取装置向所述拧紧装置移动；

所述拧紧装置设置在所述第一行程机构上，所述拧紧装置和所述第一行程机构分别与所述控制器电性连接，所述第一行程机构用于带动所述拧紧装置承接所述抓取装置上的螺栓并向所述装配工位上的工件移动，所述拧紧装置用于带动螺栓旋转。

在一种可行的方案中，所述顶升装置包括：顶升气缸和顶板；

所述顶板与所述顶升气缸的活动端连接，所述顶板用于顶起所述预设工位上的工件；

所述顶升气缸与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述顶升气缸的活动端的升降。

在一种可行的方案中，所述下压装置包括：下压气缸和压块；

所述压块与所述下压气缸的活动端连接，所述压块用于压紧所述装配工位上的工件；

所述下压气缸与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述下压气缸的活动端的升降。

在一种可行的方案中，所述拧紧装置包括：固定块和拧紧枪；