[实用新型]用于生产线的自动装配系统

权利要求书

1.一种自动装配系统，其特征在于，包括：输送装置、顶升装置、下压装置、感应器、第一行程机构、抓取装置、第二行程机构、拧紧装置和控制器；

所述输送装置用于输送工件；

所述顶升装置、所述下压装置和所述感应器均设置在所述输送装置上，且所述顶升装置、所述下压装置和所述感应器分别与所述控制器电性连接；

所述感应器用于在感应到所述输送装置上的工件到达预设工位时，向所述控制器发送就位信号；

所述控制器用于在接收到所述就位信号后，控制所述顶升装置顶起所述预设工位上的工件，并形成装配工位，且所述控制器控制所述下压装置下压所述装配工位上的工件；

所述第一行程机构和所述第二行程机构设置在所述输送装置的同一侧；

所述抓取装置设置在所述第二行程机构上，所述抓取装置和所述第二行程机构分别与所述控制器电性连接，所述抓取装置用于抓取螺栓，所述第二行程机构用于带动所述抓取装置向所述拧紧装置移动；

所述拧紧装置设置在所述第一行程机构上，所述拧紧装置和所述第一行程机构分别与所述控制器电性连接，所述第一行程机构用于带动所述拧紧装置承接所述抓取装置上的螺栓并向所述装配工位上的工件移动，所述拧紧装置用于带动螺栓旋转。

2.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述顶升装置包括：顶升气缸和顶板；

所述顶板与所述顶升气缸的活动端连接，所述顶板用于顶起所述预设工位上的工件；

所述顶升气缸与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述顶升气缸的活动端的升降。

3.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述下压装置包括：下压气缸和压块；

所述压块与所述下压气缸的活动端连接，所述压块用于压紧所述装配工位上的工件；

所述下压气缸与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述下压气缸的活动端的升降。

4.根据权利要求1所述的自动装配系统，其特征在于，所述拧紧装置包括：固定块和拧紧枪；

所述固定块设置在所述第一行程机构上，所述第一行程机构用于带动所述固定块向所述装配工位上的工件移动；

所述拧紧枪设置在所述固定块上，所述拧紧枪与所述控制器电性连接，所述拧紧枪用于承接所述抓取装置上的螺栓，所述控制器用于控制所述拧紧枪的旋转。

5.根据权利要求4所述的自动装配系统，其特征在于，所述第一行程机构包括：第一支架、固定板和伸缩气缸；

所述伸缩气缸设置在所述第一支架上；

所述第一支架上设有第一滑轨，所述固定板卡接在所述第一滑轨上，且所述固定板与所述伸缩气缸的活动端连接，所述伸缩气缸用于带动所述固定板向所述装配工位上的工件移动；

所述固定块设置在所述固定板上，随所述固定板一起移动。

6.根据权利要求5所述的自动装配系统，其特征在于，所述第一行程机构还包括：第一升降气缸和第一连接块；

所述第一升降气缸设置在所述固定板上，所述固定块设置在所述第一连接块上；

所述固定板上设有第二滑轨；

所述第一连接块卡接在所述第二滑轨上，且所述第一连接块与所述第一升降气缸的活动端连接，所述第一升降气缸用于带动所述第一连接块上下移动。

7.根据权利要求4所述的自动装配系统，其特征在于，所述抓取装置包括：抓取气缸、左夹爪和右夹爪；

所述抓取气缸与所述第二行程机构连接，所述第二行程机构用于带动所述抓取气缸向所述拧紧枪移动；

所述左夹爪和所述右夹爪分别设置在所述抓取气缸的两端，所述抓取气缸用于带动所述左夹爪和所述右夹爪相互靠近和远离；

所述左夹爪和所述右夹爪相互靠近时，用于抓取螺栓，所述左夹爪和所述右夹爪相互远离时，将抓取的螺栓释放。