[实用新型]高精准性锁螺丝机器人

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种高精准性锁螺丝机器人，机械臂包括第一摆动臂、第二摆动臂和装设于第二摆动臂的锁螺丝装置，锁螺丝装置设置有可上下运动的旋紧头，第二摆动臂固定装设有与旋紧头对应的高清检测CCD、对位传感器和距离传感器，基座装设有触控显示屏，高清检测CCD会对工件进行拍照识别，识别该工件类型初步判断需进行锁螺丝动作的位置和数量，根据该工件预设的锁螺丝顺序进行锁螺丝动作，对位传感器会识别该位置是否正确，距离传感器识别判断旋紧头需下降多少距离，整体结构配合，完成多种工件不同位置的锁螺丝任务，无需单独配备多台机器人以对应不同的锁螺丝位置，降低生产成本，提高生产效率，实用性强。

主权项

1.高精准性锁螺丝机器人，包括基座（1）和活动装设于基座（1）的机械臂（2），其特征在于：所述机械臂（2）包括第一摆动臂（21）、第二摆动臂（22）和装设于第二摆动臂（22）的锁螺丝装置（3），锁螺丝装置（3）设置有可上下伸缩运动的旋紧头（31），所述第二摆动臂（22）固定装设有与旋紧头（31）对应的高清检测CCD（4）、固定装设于第二摆动臂（2）下侧面的对位传感器（5）和距离传感器（6），所述基座（1）的侧壁装设有触控显示屏（11）；/n所述锁螺丝装置（3）包括连接于旋紧头（31）的伸缩杆（32），所述旋紧头（31）最长伸出距离为230至300毫米；/n所述对位传感器（5）与距离传感器（6）均布置于第二摆动臂（22）的下侧面，所述旋紧头（31）开设有容置孔（33），该容置孔（33）的直径为8至12毫米；/n所述基座（1）设置有第一数据接口（12），第二摆动臂（22）设置有第二数据接口（13），所述基座（1）设置有延伸连接至第二摆动臂（22）的导线管道（14）。/n