[实用新型]高精准性锁螺丝机器人有效
| 申请号： | 201920028606.4 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN209754481U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈基盛;方良善;任建桥 | 申请（专利权）人： | 东莞市创丰科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 44328 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆动臂 螺丝 旋紧头 对位传感器 距离传感器 螺丝装置 高清 锁螺丝机器人 本实用新型 触控显示屏 自动化设备 工件类型 螺丝位置 上下运动 生产效率 高精准 机械臂 检测 预设 装设 机器人 拍照 配备 配合 | ||
【权利要求书】：
1.高精准性锁螺丝机器人，包括基座（1）和活动装设于基座（1）的机械臂（2），其特征在于：所述机械臂（2）包括第一摆动臂（21）、第二摆动臂（22）和装设于第二摆动臂（22）的锁螺丝装置（3），锁螺丝装置（3）设置有可上下伸缩运动的旋紧头（31），所述第二摆动臂（22）固定装设有与旋紧头（31）对应的高清检测CCD（4）、固定装设于第二摆动臂（2）下侧面的对位传感器（5）和距离传感器（6），所述基座（1）的侧壁装设有触控显示屏（11）；
所述锁螺丝装置（3）包括连接于旋紧头（31）的伸缩杆（32），所述旋紧头（31）最长伸出距离为230至300毫米；
所述对位传感器（5）与距离传感器（6）均布置于第二摆动臂（22）的下侧面，所述旋紧头（31）开设有容置孔（33），该容置孔（33）的直径为8至12毫米；
所述基座（1）设置有第一数据接口（12），第二摆动臂（22）设置有第二数据接口（13），所述基座（1）设置有延伸连接至第二摆动臂（22）的导线管道（14）。
2.根据权利要求1所述的高精准性锁螺丝机器人，其特征在于：所述旋紧头（31）的外壁设置有卡位凹槽（34），卡位凹槽（34）的数量为两个以上，该两个以上的卡位凹槽（34）环形布置于旋紧头（31）的外壁。
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