[实用新型]高精准性锁螺丝机器人

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种高精准性锁螺丝机器人，机械臂包括第一摆动臂、第二摆动臂和装设于第二摆动臂的锁螺丝装置，锁螺丝装置设置有可上下运动的旋紧头，第二摆动臂固定装设有与旋紧头对应的高清检测CCD、对位传感器和距离传感器，基座装设有触控显示屏，高清检测CCD会对工件进行拍照识别，识别该工件类型初步判断需进行锁螺丝动作的位置和数量，根据该工件预设的锁螺丝顺序进行锁螺丝动作，对位传感器会识别该位置是否正确，距离传感器识别判断旋紧头需下降多少距离，整体结构配合，完成多种工件不同位置的锁螺丝任务，无需单独配备多台机器人以对应不同的锁螺丝位置，降低生产成本，提高生产效率，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种高精准性锁螺丝机器人。

背景技术

随着市场经济的发展，对一个企业来说，生产效率以及生产成本是企业生命力的象征，传统的工业中，由于生产作业中特定岗位的高风险或高难度，直接影响到了生产效率，同时生产成本也在增加。特别是工作环境特殊的场合，人工作业不方便或者有危险，通常是由机器人进行作业，通过机器人代替人工作业，解放了生产力，减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，很好的提高生产效率，以及实现工业自动化。自机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。然而，现有技术中机器人运用到锁螺丝工序中，通常只是驱动电批对齐工件完成锁紧，无法应用到较为复杂的环境中，适应性差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高性能，集检测、对位和距离判断功能，高效完成对多种不同工件，不同位置的锁紧任务，适应性和实用性强的高精准性锁螺丝机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种高精准性锁螺丝机器人，包括基座和活动连接于基座的机械臂，所述机械臂包括第一摆动臂、第二摆动臂和装设于第二摆动臂的锁螺丝装置，锁螺丝装置设置有可上下运动的旋紧头，所述第二摆动臂固定装设有与旋紧头对应的高清检测CCD、固定装设于第二摆动臂下侧面的对位传感器和距离传感器，所述基座装设有触控显示屏。

优选的，所述锁螺丝装置包括连接于旋紧头的伸缩杆，所述旋紧头最长伸出距离为230至300毫米。

优选的，所述对位传感器与距离传感器均布置于第二摆动臂的下侧面，所述旋紧头开设有容置孔，该容置孔的直径为8至12毫米。

优选的，所述旋紧头的外壁设置有卡位凹槽，卡位凹槽的数量为两个以上，该两个以上的卡位凹槽环形布置于旋紧头的外壁。

优选的，所述基座设置有第一数据接口，第二摆动臂设置有第二数据接口，所述基座设置有延伸连接至第二摆动臂的导线管道。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种高精准性锁螺丝机器人，在实际使用中，第一摆动臂和第二摆动臂联合运作使得锁螺丝装置位于工件上方，此时高清检测CCD会对工件进行拍照识别，识别工件是否存在缺陷和识别该工件类型初步判断需进行锁螺丝动作的位置和数量，若存在缺陷则不会进行锁螺丝动作，若是判断是正常完整工件，则会根据该工件预设的锁螺丝顺序进行锁螺丝动作，机械臂运作使得旋紧头与第一个需进行锁螺丝动作的位置对齐，此时对位传感器会识别该位置是否正确，若判断为正确，则距离传感器会识别判断旋紧头需下降多少距离来完成旋紧锁螺丝动作，整体结构配合，完成多种工件的不同位置的锁螺丝任务，无需单独配备多台机器人以对应不同的锁螺丝位置，降低生产成本，提高生产效率，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型隐藏基座和第一摆动臂后的立体结构示意图。