[实用新型]一种能够清扫墙角的扫地机器人

摘要

本实用新型公开了一种能够清扫墙角的扫地机器人，属于扫地机器人技术领域，包括本体，本体底部安装有万向轮和两个边扫毛刷，两个边扫毛刷之间安装有滚刷，本体底部后端安装有两个驱动轮，本体底部于两个驱动轮之间开设有出风口，本体的侧壁上开设有凹槽，凹槽内安装有清扫机构；清扫机构又包括摆臂，摆臂由依次连接的前杆、中杆和后杆组成，后杆同一侧的侧壁上设置有进风口和排风口，后杆内部安装有换向阀，后杆前端的内侧壁连接有十字支撑架，十字支撑架上固定连接有长轴；中杆的外壁上连接有刷毛，中杆的内壁上固定连接有旋转叶片；前杆侧壁的左右两侧均开设有出风孔。本实用新型能够对墙角进行清扫，增大清扫范围，提高清扫效果。

主权项

1.一种能够清扫墙角的扫地机器人，包括本体（1），所述本体（1）底部前端安装有万向轮（2），所述本体（1）底部左右两端安装有对称的两个边扫毛刷（3），所述两个边扫毛刷（3）之间安装有滚刷（4），所述本体（1）底部后端安装有左右对称的两个驱动轮（5），所述本体（1）底部于两个驱动轮（5）之间开设有出风口（6），其特征在于：所述本体（1）的侧壁上开设有凹槽（11），所述凹槽（11）内安装有清扫机构；/n所述清扫机构又包括摆臂，所述摆臂由依次连接的前杆（7）、中杆（8）和后杆（9）组成，所述前杆（7）、中杆（8）和后杆（9）均为空心结构，所述后杆（9）铰接在凹槽（11）内的上下两侧壁上，所述后杆（9）同一侧的侧壁上设置有进风口（91）和排风口（92），所述进风口（91）通过软管与本体（1）内的排气口连接，所述排风口（92）通过软管与出风口（6）连接，所述后杆（9）内部安装有换向阀（93），所述换向阀（93）连接有第一舵机，所述第一舵机安装在后杆（9）内，所述后杆（9）前端的内侧壁连接有十字支撑架（94），所述十字支撑架（94）上固定连接有长轴（95），所述长轴（95）的另一端与前杆（7）固定连接；/n所述中杆（8）通过轴承（96）与后杆（9）前端转动连接，所述中杆（8）的外壁上连接有刷毛（81），所述中杆（8）的内壁上固定连接有旋转叶片（82），所述旋转叶片（82）转动连接在长轴（95）上；/n所述中杆（8）通过轴承（96）与前杆（7）后端转动连接，所述前杆（7）侧壁的左右两侧均开设有出风孔（71），其中与进风口（91）和排风口（92）同一侧的出风孔（71）的数量大于另一侧出风孔（71）的数量。/n