[实用新型]一种能够清扫墙角的扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种能够清扫墙角的扫地机器人，属于扫地机器人技术领域，包括本体，本体底部安装有万向轮和两个边扫毛刷，两个边扫毛刷之间安装有滚刷，本体底部后端安装有两个驱动轮，本体底部于两个驱动轮之间开设有出风口，本体的侧壁上开设有凹槽，凹槽内安装有清扫机构；清扫机构又包括摆臂，摆臂由依次连接的前杆、中杆和后杆组成，后杆同一侧的侧壁上设置有进风口和排风口，后杆内部安装有换向阀，后杆前端的内侧壁连接有十字支撑架，十字支撑架上固定连接有长轴；中杆的外壁上连接有刷毛，中杆的内壁上固定连接有旋转叶片；前杆侧壁的左右两侧均开设有出风孔。本实用新型能够对墙角进行清扫，增大清扫范围，提高清扫效果。

技术领域

本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种能够清扫墙角的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清扫工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清扫的功能。

扫地机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。机身为自动化技术的可移动装置，前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

现有的扫地机器人，机身一般为圆盘状，在清扫时，圆盘状的机身很难贴近墙角，不能将墙角清扫干净，清扫效果较差。

实用新型内容

本实用新型目的是：旨在提供一种能够清扫墙角的扫地机器人，以对墙角进行清扫，增大清扫范围，提高清扫效果。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种能够清扫墙角的扫地机器人，包括本体，所述本体底部前端安装有万向轮，所述本体底部左右两端安装有对称的两个边扫毛刷，所述两个边扫毛刷之间安装有滚刷，所述本体底部后端安装有左右对称的两个驱动轮，所述本体底部于两个驱动轮之间开设有出风口，所述本体的侧壁上开设有凹槽，所述凹槽内安装有清扫机构；

所述清扫机构又包括摆臂，所述摆臂由依次连接的前杆、中杆和后杆组成，所述前杆、中杆和后杆均为空心结构，所述后杆铰接在凹槽内的上下两侧壁上，所述后杆同一侧的侧壁上设置有进风口和排风口，所述进风口通过软管与本体内的排气口连接，所述排风口通过软管与出风口连接，所述后杆内部安装有换向阀，所述换向阀连接有第一舵机，所述第一舵机安装在后杆内，所述后杆前端的内侧壁连接有十字支撑架，所述十字支撑架上固定连接有长轴，所述长轴的另一端与前杆固定连接；

所述中杆通过轴承与后杆前端转动连接，所述中杆的外壁上连接有刷毛，所述中杆的内壁上固定连接有旋转叶片，所述旋转叶片转动连接在长轴上；

所述中杆通过轴承与前杆后端转动连接，所述前杆侧壁的左右两侧均开设有出风孔，其中与进风口和排风口同一侧的出风孔的数量大于另一侧出风孔的数量。

本实用新型的工作原理为：当扫地机器人运动到墙角时，主控器控制换向阀转动，本体内由集尘盒排出的风从进风口进入，依次经过后杆、中杆和前杆的内部后，从出风孔吹出，数量较多一侧的出风量大于数量较少一侧的出风量，从而使得后杆、中杆和前杆向数量较少一侧转动，摆臂从凹槽伸出；从出风孔吹出的风将墙角的灰尘吹散，方便进行清扫；风流经过中杆内部时，带动旋转叶片转动，旋转叶片带动中杆和刷毛转动，刷毛将墙角的灰尘扫向本体，灰尘从本体底部的吸尘口吸入，完成对墙角的清扫。当扫地机器人离开墙角时，换向阀反向转动，本体内由集尘盒排出的风从进风口进入，经过排风口后，从出风口排出，当风从排风口排出时，后杆受到风力的反作用力而转动，使清扫机构回到凹槽内。