[实用新型]一种能够清扫墙角的扫地机器人

权利要求书

1.一种能够清扫墙角的扫地机器人，包括本体（1），所述本体（1）底部前端安装有万向轮（2），所述本体（1）底部左右两端安装有对称的两个边扫毛刷（3），所述两个边扫毛刷（3）之间安装有滚刷（4），所述本体（1）底部后端安装有左右对称的两个驱动轮（5），所述本体（1）底部于两个驱动轮（5）之间开设有出风口（6），其特征在于：所述本体（1）的侧壁上开设有凹槽（11），所述凹槽（11）内安装有清扫机构；

所述清扫机构又包括摆臂，所述摆臂由依次连接的前杆（7）、中杆（8）和后杆（9）组成，所述前杆（7）、中杆（8）和后杆（9）均为空心结构，所述后杆（9）铰接在凹槽（11）内的上下两侧壁上，所述后杆（9）同一侧的侧壁上设置有进风口（91）和排风口（92），所述进风口（91）通过软管与本体（1）内的排气口连接，所述排风口（92）通过软管与出风口（6）连接，所述后杆（9）内部安装有换向阀（93），所述换向阀（93）连接有第一舵机，所述第一舵机安装在后杆（9）内，所述后杆（9）前端的内侧壁连接有十字支撑架（94），所述十字支撑架（94）上固定连接有长轴（95），所述长轴（95）的另一端与前杆（7）固定连接；

所述中杆（8）通过轴承（96）与后杆（9）前端转动连接，所述中杆（8）的外壁上连接有刷毛（81），所述中杆（8）的内壁上固定连接有旋转叶片（82），所述旋转叶片（82）转动连接在长轴（95）上；

所述中杆（8）通过轴承（96）与前杆（7）后端转动连接，所述前杆（7）侧壁的左右两侧均开设有出风孔（71），其中与进风口（91）和排风口（92）同一侧的出风孔（71）的数量大于另一侧出风孔（71）的数量。

2.根据权利要求1所述的一种能够清扫墙角的扫地机器人，其特征在于：所述中杆（8）的外壁上套设有套筒（83），所述刷毛（81）连接在套筒（83）的外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种能够清扫墙角的扫地机器人，其特征在于：所述套筒（83）外壁上连接有左右对称的两列刷毛（81）。

4.根据权利要求3所述的一种能够清扫墙角的扫地机器人，其特征在于：所述套筒（83）底部连接有配重块。

5.根据权利要求1所述的一种能够清扫墙角的扫地机器人，其特征在于：所述凹槽（11）为倾斜结构，且与水平面的夹角为15°。

6.根据权利要求1所述的一种能够清扫墙角的扫地机器人，其特征在于：所述后杆（9）连接有第二舵机，所述第二舵机安装在本体（1）内。

7.根据权利要求1所述的一种能够清扫墙角的扫地机器人，其特征在于：所述前杆（7）的侧壁顶部开设有长条形孔（73），所述长条形孔（73）上端滑动连接有挡板（74）。

8.根据权利要求7所述的一种能够清扫墙角的扫地机器人，其特征在于：所述挡板（74）上设置有防滑纹（75）。

9.根据权利要求1所述的一种能够清扫墙角的扫地机器人，其特征在于：所述旋转叶片（82）的数量至少为三个，且均匀连接在长轴（95）上。

10.根据权利要求1到9任意一项所述的一种能够清扫墙角的扫地机器人，其特征在于：所述前杆（7）的前端滚动连接有滚球（72）。