[实用新型]一种挺柱体零件全检机

摘要

本实用新型涉及一种挺柱体零件全检机，解决现有的挺柱体零件在检测时人工检测误差大，成本高，效率低的问题。包括有机架，设于机架上的供料装置，以及用于产品定位的定位工装条，机架上对应定位工装条依次设有去毛刺装置，内上孔检测装置，内下孔检测装置，外形检测装置，以及分拣装置，去毛刺装置和内上孔检测装置设置在定位工装条上方，内下孔检测装置设置在定位工装条下方。去毛刺装置去除挺柱体零件内孔的毛刺并把毛刺吹走，内上孔检测装置，内下孔检测装置分别对挺柱体零件上的内孔进行检测，外形检测装置对挺柱体零件的外形进行检测，分拣装置把合格品和不合格品进行分拣，从而检测一体化完成，检测精确，检测效率高，节省人力成本。

主权项

1.一种挺柱体零件全检机，其特征在于：包括有机架，设于机架上的供料装置，以及对应供料装置的出料口设置的用于产品定位的定位工装条，所述的机架上对应定位工装条依次设有去毛刺装置，内上孔检测装置，内下孔检测装置，外形检测装置，以及分拣装置，定位工装条上对应去毛刺装置，内上孔检测装置、内下孔检测装置和外形检测装置分别设有检测孔，去毛刺装置和内上孔检测装置设置在定位工装条上方，内下孔检测装置设置在定位工装条下方；定位工装条的一侧设有用于把定位工装条内的产品沿定位工装条移动的移料机构，所述的移料机构包括有用于卡住产品的移料夹，以及驱动移料夹前后左右移动的移料驱动机构，移料夹上设有与产品配合的卡口。