[实用新型]一种挺柱体零件全检机

权利要求书

1.一种挺柱体零件全检机，其特征在于：包括有机架，设于机架上的供料装置，以及对应供料装置的出料口设置的用于产品定位的定位工装条，所述的机架上对应定位工装条依次设有去毛刺装置，内上孔检测装置，内下孔检测装置，外形检测装置，以及分拣装置，定位工装条上对应去毛刺装置，内上孔检测装置、内下孔检测装置和外形检测装置分别设有检测孔，去毛刺装置和内上孔检测装置设置在定位工装条上方，内下孔检测装置设置在定位工装条下方；定位工装条的一侧设有用于把定位工装条内的产品沿定位工装条移动的移料机构，所述的移料机构包括有用于卡住产品的移料夹，以及驱动移料夹前后左右移动的移料驱动机构，移料夹上设有与产品配合的卡口。

2.如权利要求1所述的挺柱体零件全检机，其特征在于：所述的定位工装条为倒U形结构，倒U形结构的上下两侧壁上分别设有用于卡住产品上下两端进行定位的定位槽，所述的移料夹对应倒U形结构的开口设置。

3.如权利要求1所述的挺柱体零件全检机，其特征在于：所述的供料装置包括有与振动盘连接的进料口，设于进料口下方的用于卡住产品的卡料夹，以及驱动卡料夹缩回使产品掉落的进料气缸，所述的进料口对应定位工装条上方设置。

4.如权利要求1所述的挺柱体零件全检机，其特征在于：所述的去毛刺装置包括有去毛刺通规，吹气口，分别驱动去毛刺通规和毛刺通规上下移动的第一气缸和第二气缸，去毛刺通规和吹气口分别对应定位工装条上的一个检测孔设置。

5.如权利要求1所述的挺柱体零件全检机，其特征在于：所述的内上孔检测装置包括有内上孔检测通规和内上孔检测止规，以及分别驱动内上孔检测通规和内上孔检测止规上下移动的第三气缸和第四气缸，所述的内上孔检测通规和内上孔检测止规分别对应定位工装条上的一个检测孔设置。

6.如权利要求1所述的挺柱体零件全检机，其特征在于：所述的内下孔检测装置包括有内下孔检测通规和内下孔检测止规，以及分别驱动内下孔检测通规和内下孔检测止规上下移动的第五气缸和第六气缸，所述的内下孔检测通规和内下孔检测止规分别对应定位工装条上的一个检测孔设置。

7.如权利要求1所述的挺柱体零件全检机，其特征在于：所述的外形检测装置包括有光学检测机，用于穿过光学检测机下方的检测孔把产品顶起的顶杆，驱动顶杆转动的电机，以及驱动电机上下移动的第七气缸，顶杆与电机的主轴固定连接。

8.如权利要求1所述的挺柱体零件全检机，其特征在于：所述的外形检测装置还包括有用于照射产品的光源，以及用于捕捉产品上的光分析产品上的槽的个数的相机。

9.如权利要求1所述的挺柱体零件全检机，其特征在于：所述的分拣装置包括有分拣滑块，分拣滑块上设有合格通道和不合格通道，对应合格通道和不合格通道分别设有合格滑道和不合格滑道，合格通道对应定位工装条的出口设置，合格滑道对应合格通道下方设置，不合格通道为斜滑道，不合格滑道对应不合格通道的斜滑道的末端设置，所述机架上设有驱动分拣滑块以定位工装条的出口为中心左右移动的分拣驱动气缸。

10.如权利要求1所述的挺柱体零件全检机，其特征在于：所述的移料驱动机构包括有与移料夹固定连接的移料夹底座，用于安装移料夹底座的移料滑块，驱动移料滑块在机架上前后移动卡料的卡料气缸，以及驱动移料夹底座在移料滑块上左右移动移料的移料气缸，所述的移料夹底座滑动设置在移料滑块上，所述的移料滑块滑动设置在机架上。