[实用新型]一种挺柱体零件全检机

说明书

本实用新型涉及一种挺柱体零件全检机，解决现有的挺柱体零件在检测时人工检测误差大，成本高，效率低的问题。包括有机架，设于机架上的供料装置，以及用于产品定位的定位工装条，机架上对应定位工装条依次设有去毛刺装置，内上孔检测装置，内下孔检测装置，外形检测装置，以及分拣装置，去毛刺装置和内上孔检测装置设置在定位工装条上方，内下孔检测装置设置在定位工装条下方。去毛刺装置去除挺柱体零件内孔的毛刺并把毛刺吹走，内上孔检测装置，内下孔检测装置分别对挺柱体零件上的内孔进行检测，外形检测装置对挺柱体零件的外形进行检测，分拣装置把合格品和不合格品进行分拣，从而检测一体化完成，检测精确，检测效率高，节省人力成本。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种挺柱体零件全检机。

背景技术

挺柱体零件在检测时，需要检测外形尺寸，挺柱体零件中部的孔的尺寸，以及挺柱体零件一端的缺口的个数，原有的检测方式使用通止规、卡尺、千分尺、高度表及目视检验，所需检验时间较长，需分为几个工位检测，生产效率及劳动量较大，且人工检测过程中容易出现误测，漏测等现象，产品在各检验工位之间转移时也存在混料风险。且每个工具的使用都需培训，且测量结果也因人为因素有些许不同，不利于品质的提高；再多次的测量检测过程中容易出现漏检某个尺寸，多个工位，其效率低下，容易出错，且检测尺寸较多，所需人手过多，所需的人工成本较大，人工目视检测更是容易出错，造成的品质事故较多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的挺柱体零件在检测时人工检测误差大，成本高，效率低的问题，为解决这一问题采用一种挺柱体零件全检机的方案。

为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的挺柱体零件全检机包括有机架，设于机架上的供料装置，以及对应供料装置的出料口设置的用于产品定位的定位工装条，所述的机架上对应定位工装条依次设有去毛刺装置，内上孔检测装置，内下孔检测装置，外形检测装置，以及分拣装置，定位工装条上对应去毛刺装置，内上孔检测装置、内下孔检测装置和外形检测装置分别设有检测孔，去毛刺装置和内上孔检测装置设置在定位工装条上方，内下孔检测装置设置在定位工装条下方；定位工装条的一侧设有用于把定位工装条内的产品沿定位工装条移动的移料机构，所述的移料机构包括有用于卡住产品的移料夹，以及驱动移料夹前后左右移动的移料驱动机构，移料夹上设有与产品配合的卡口。

对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：

所述的定位工装条为倒U形结构，倒U形结构的上下两侧壁上分别设有用于卡住产品上下两端进行定位的定位槽，所述的移料夹对应倒U形结构的开口设置。

所述的供料装置包括有与振动盘连接的进料口，设于进料口下方的用于卡住产品的卡料夹，以及驱动卡料夹缩回使产品掉落的进料气缸，所述的进料口对应定位工装条上方设置。

所述的去毛刺装置包括有去毛刺通规，吹气口，分别驱动去毛刺通规和毛刺通规上下移动的第一气缸和第二气缸，去毛刺通规和吹气口分别对应定位工装条上的一个检测孔设置。

所述的内上孔检测装置包括有内上孔检测通规和内上孔检测止规，以及分别驱动内上孔检测通规和内上孔检测止规上下移动的第三气缸和第四气缸，所述的内上孔检测通规和内上孔检测止规分别对应定位工装条上的一个检测孔设置。

所述的内下孔检测装置包括有内下孔检测通规和内下孔检测止规，以及分别驱动内下孔检测通规和内下孔检测止规上下移动的第五气缸和第六气缸，所述的内下孔检测通规和内下孔检测止规分别对应定位工装条上的一个检测孔设置。

所述的外形检测装置包括有光学检测机，用于穿过光学检测机下方的检测孔把产品顶起的顶杆，驱动顶杆转动的电机，以及驱动电机上下移动的第七气缸，顶杆与电机的主轴固定连接。

所述的外形检测装置还包括有用于照射产品的光源，以及用于捕捉产品上的光分析产品上的槽的个数的相机。