[实用新型]一种龙门式机械手有效
| 申请号： | 201920008926.3 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN209240020U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 黄器山 | 申请（专利权）人： | 广州市双稳自动化控制设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511400 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种龙门式机械手，包括R轴旋转机构、S轴旋转机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、支架以及设置在R轴旋转机构上的支撑板，支撑板的下方固定设有固定板，固定板的下端设有旋转机构，旋转机构的下端固定连接有旋转板，旋转板的下端开设有第一条形槽，第一条形槽的槽底部中心处固定设有双轴电机，双轴电机的两个输出轴末端均固定设有丝杆，两个丝杆的另一端通过第一滚动轴承分别与第一条形槽的左右两侧壁转动连接，两个丝杆的杆壁均螺纹套设有螺纹管，第一条形槽的槽底部左右两侧均开设有第二条形槽。本实用新型，抓取机构方便调整角度，且可快速夹取长条形物体及其他物体。 | ||
| 搜索关键词： | 条形槽 旋转机构 丝杆 下端 双轴电机 左右两侧 固定板 龙门式 旋转板 支撑板 滚动轴承 本实用新型 长条形物体 底部中心处 输出轴末端 抓取机构 转动连接 机械手 快速夹 螺纹管 螺纹套 杆壁 支架 | ||
【主权项】：
1.一种龙门式机械手，包括R轴旋转机构（17）、S轴旋转机构（18）、X轴移动机构（20）、Y轴移动机构（19）、支架（21）以及设置在R轴旋转机构（17）上的支撑板（6），其特征在于，所述支撑板（6）的下方固定设有固定板（4），所述固定板（4）的下端设有旋转机构，所述旋转机构的下端固定连接有旋转板（3），所述旋转板（3）的下端开设有第一条形槽，所述第一条形槽的槽底部中心处固定设有双轴电机（16），所述双轴电机（16）的两个输出轴末端均固定设有旋向相反的丝杆（14），两个所述丝杆（14）的另一端通过第一滚动轴承分别与第一条形槽的左右两侧壁转动连接，两个所述丝杆（14）的杆壁均螺纹套设有螺纹管（2），所述第一条形槽的槽底部左右两侧均开设有第二条形槽，两个所述第二条形槽的左右两侧壁之间均固定连接有滑杆（15），两个所述滑杆（15）的杆壁均滑动套设有滑块（12），两个所述滑块（12）与对应的两个螺纹管（2）之间均通过连接块（13）固定连接，两个所述螺纹管（2）的下端均固定连接有夹板（1）。
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