[实用新型]一种龙门式机械手

权利要求书

1.一种龙门式机械手，包括R轴旋转机构（17）、S轴旋转机构（18）、X轴移动机构（20）、Y轴移动机构（19）、支架（21）以及设置在R轴旋转机构（17）上的支撑板（6），其特征在于，所述支撑板（6）的下方固定设有固定板（4），所述固定板（4）的下端设有旋转机构，所述旋转机构的下端固定连接有旋转板（3），所述旋转板（3）的下端开设有第一条形槽，所述第一条形槽的槽底部中心处固定设有双轴电机（16），所述双轴电机（16）的两个输出轴末端均固定设有旋向相反的丝杆（14），两个所述丝杆（14）的另一端通过第一滚动轴承分别与第一条形槽的左右两侧壁转动连接，两个所述丝杆（14）的杆壁均螺纹套设有螺纹管（2），所述第一条形槽的槽底部左右两侧均开设有第二条形槽，两个所述第二条形槽的左右两侧壁之间均固定连接有滑杆（15），两个所述滑杆（15）的杆壁均滑动套设有滑块（12），两个所述滑块（12）与对应的两个螺纹管（2）之间均通过连接块（13）固定连接，两个所述螺纹管（2）的下端均固定连接有夹板（1）。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式机械手，其特征在于，所述旋转机构包括第一连接管（11），所述第一连接管（11）的上端与固定板（4）的下端固定连接，所述固定板（4）的下端位于第一连接管（11）内固定连接有电机（9），所述电机（9）的输出轴延伸出第一连接管（11）外，所述第一连接管（11）的内侧壁固定连接有第二滚动轴承（10），所述第二滚动轴承（10）的内侧壁固定连接有第二连接管（8），所述第二连接管（8）的下端延伸出第一连接管（11）外，所述第二连接管（8）的下端和电机（9）的输出轴末端均与旋转板（3）的上端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式机械手，其特征在于，所述支撑板（6）的上端均匀开设有多个条形通孔，多个所述条形通孔内均竖直滑动连接有螺栓（7），多个所述螺栓（7）的下端均延伸出条形通孔外，所述固定板（4）的上端与多个所述螺栓（7）对应处均开设有相匹配的螺纹孔，多个所述螺栓（7）均与相对应的螺纹孔螺纹紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种龙门式机械手，其特征在于，两个所述夹板（1）的下端均固定设有相对设置的楔形夹块。

5.根据权利要求3所述的一种龙门式机械手，其特征在于，所述滑杆（15）和丝杆（14）均为高强度钢材质。

6.根据权利要求3所述的一种龙门式机械手，其特征在于，两个所述夹板（1）的相对的侧壁均由上至下设有多个均匀分布的防滑条。