[实用新型]一种西林瓶二次接瓶机械手有效
| 申请号： | 201920007189.5 | 申请日： | 2019-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN209850924U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 王华 | 申请（专利权）人： | 江苏潮华玻璃制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212321 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种西林瓶二次接瓶机械手，由一次旋转机械手组件（1）、二次落瓶机械手组件（2）、西林瓶（3）组成，一次旋转机械手组件（1）抓取西林瓶（3）后传递给二次落瓶机械手组件（2），二次落瓶机械手组件（2）把西林瓶（3）转动方向平放以后放入下一道工序传输带上。本实用新型，结构简单，方便快捷，通过一次旋转机械手组件和二次落瓶机械手组件完成一次西林瓶转运工作，在一次旋转机械手组件抓取西林瓶后二次落瓶机械手组件完成移动工作，在二次落瓶机械手组件进行移动的同时，一次旋转机械手组件进行第二次抓取，这样就缩短了转运时间，一前一后同时进行不同工作，效率提高一倍以上。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手组件 西林瓶 旋转机械手 抓取 转运 本实用新型 一前一后 机械手 传输带 移动 放入 平放 转动 传递 | ||
【主权项】：
1.一种西林瓶二次接瓶机械手，由一次旋转机械手组件（1）、二次落瓶机械手组件（2）、西林瓶（3）组成，一次旋转机械手组件（1）抓取西林瓶（3）后传递给二次落瓶机械手组件（2），二次落瓶机械手组件（2）把西林瓶（3）转动方向平放以后放入下一道工序的传输带上，其特征在于：所述的一次旋转机械手组件（1）由一次旋转驱动电机减速机（1-1）、电机连接板（1-2）、齿轮组（1-3）、驱动轴（1-4）、旋转臂组件（1-5）、一次夹取卡爪（1-6）组成，一次旋转驱动电机减速机（1-1）固定在电机连接板（1-2）下方，驱动轴（1-4）从上往下穿过电机连接板（1-2）并通过齿轮组（1-3）与一次旋转驱动电机减速机（1-1）装配固定在一起，旋转臂组件（1-5）安装固定在驱动轴（1-4）顶部，一次夹取卡爪（1-6）安装固定在旋转臂组件（1-5）的端部。/n
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