[实用新型]一种西林瓶二次接瓶机械手

说明书

一种西林瓶二次接瓶机械手，由一次旋转机械手组件（1）、二次落瓶机械手组件（2）、西林瓶（3）组成，一次旋转机械手组件（1）抓取西林瓶（3）后传递给二次落瓶机械手组件（2），二次落瓶机械手组件（2）把西林瓶（3）转动方向平放以后放入下一道工序传输带上。本实用新型，结构简单，方便快捷，通过一次旋转机械手组件和二次落瓶机械手组件完成一次西林瓶转运工作，在一次旋转机械手组件抓取西林瓶后二次落瓶机械手组件完成移动工作，在二次落瓶机械手组件进行移动的同时，一次旋转机械手组件进行第二次抓取，这样就缩短了转运时间，一前一后同时进行不同工作，效率提高一倍以上。

技术领域

本实用新型涉及医药制瓶领域，特别是涉及一种用于西林瓶转运过程的二次接瓶机械手。

背景技术

西林瓶(penicillin bottle)，又称:硼硅玻璃或钠钙玻璃管制(模制)注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。西林瓶有棕色、透明等种类、硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。西林瓶一般制作工艺包括，下料—熔断—封底—瓶口制作—外观尺寸检验—退火—包装等工序，现有西林瓶制作一般采用生产线的方式进行自动化生产，而在自动化生产过程中涉及很多工序工步，每个工序之间都需要进行转运，因此涉及很多输送转运机构。检验时，需要从上一道工序中接入到检验输送线，因此采用机械手转运能够达到步调一致，方向一致的目的。目前大部分转移机构为单臂转运接瓶手，虽然比人工转运方便快捷，但任然跟不上其他工序的步调一致。

发明内容

针对以上问题，本实用新型的目的在于提供一种西林瓶二次接瓶机械手，通过两次机械手臂的传递转移，效率提高一倍以上。

本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种西林瓶二次接瓶机械手，由一次旋转机械手组件、二次落瓶机械手组件、西林瓶组成，一次旋转机械手组件抓取西林瓶后传递给二次落瓶机械手组件，二次落瓶机械手组件把西林瓶转动方向平放以后放入下一道工序传输带上，其特征在于：所述的一次旋转机械手组件由一次旋转驱动电机减速机、电机连接板、齿轮组、驱动轴、旋转臂组件、一次夹取卡爪组成，一次旋转驱动电机减速机固定在电机连接板下方，驱动轴从上往下穿过电机连接板并通过齿轮组与一次旋转驱动电机减速机装配固定在一起，旋转臂组件安装固定在驱动轴顶部，一次夹取卡爪安装固定在旋转臂组件的端部。

所述的一次夹取卡爪在一次旋转驱动电机减速机作用下做水平方向回转运动。

所述的二次落瓶机械手组件由固定臂、线性驱动电机、丝杠、滑块组件、二次旋转驱动电机减速机、二次夹取卡爪组成，线性驱动电机固定在固定臂的一端，丝杠横向安装在固定臂上方并与线性驱动电机连接在一起，滑块组件套装在丝杠上，二次旋转驱动电机减速机固定在滑块组件下方的一侧，二次夹取卡爪固定在二次旋转驱动电机减速机输出轴上。

所述的滑块组件在线性驱动电机作用下沿着丝杠紧靠固定臂外侧左右移动。

所述的二次夹取卡爪在二次旋转驱动电机减速机作用下在垂直方向做回转运动。

本发明，结构简单，方便快捷，通过一次旋转机械手组件和二次落瓶机械手组件完成一次西林瓶转运工作，在一次旋转机械手组件抓取西林瓶后二次落瓶机械手组件完成移动工作，在二次落瓶机械手组件进行移动的同时，一次旋转机械手组件进行第二次抓取，这样就缩短了转运时间，一前一后同时进行不同工作，效率提高一倍以上。

附图说明

图1 是本实用新型一种西林瓶二次接瓶机械手装配图。

图中：1一次旋转机械手组件、2二次落瓶机械手组件、3西林瓶。

具体实施方式