[实用新型]一种西林瓶二次接瓶机械手

权利要求书

1.一种西林瓶二次接瓶机械手，由一次旋转机械手组件（1）、二次落瓶机械手组件（2）、西林瓶（3）组成，一次旋转机械手组件（1）抓取西林瓶（3）后传递给二次落瓶机械手组件（2），二次落瓶机械手组件（2）把西林瓶（3）转动方向平放以后放入下一道工序的传输带上，其特征在于：所述的一次旋转机械手组件（1）由一次旋转驱动电机减速机（1-1）、电机连接板（1-2）、齿轮组（1-3）、驱动轴（1-4）、旋转臂组件（1-5）、一次夹取卡爪（1-6）组成，一次旋转驱动电机减速机（1-1）固定在电机连接板（1-2）下方，驱动轴（1-4）从上往下穿过电机连接板（1-2）并通过齿轮组（1-3）与一次旋转驱动电机减速机（1-1）装配固定在一起，旋转臂组件（1-5）安装固定在驱动轴（1-4）顶部，一次夹取卡爪（1-6）安装固定在旋转臂组件（1-5）的端部。

2.根据权利要求1所述的一种西林瓶二次接瓶机械手，其特征在于：所述的一次夹取卡爪（1-6）在一次旋转驱动电机减速机（1-1）作用下做水平方向回转运动。

3.根据权利要求1所述的一种西林瓶二次接瓶机械手，其特征在于：所述的二次落瓶机械手组件（2）由固定臂（2-1）、线性驱动电机（2-2）、丝杠（2-3）、滑块组件（2-4）、二次旋转驱动电机减速机（2-5）、二次夹取卡爪（2-6）组成，线性驱动电机（2-2）固定在固定臂（2-1）的一端，丝杠（2-3）横向安装在固定臂（2-1）上方并与线性驱动电机（2-2）连接在一起，滑块组件（2-4）套装在丝杠（2-3）上，二次旋转驱动电机减速机（2-5）固定在滑块组件（2-4）下方的一侧，二次夹取卡爪（2-6）固定在二次旋转驱动电机减速机（2-5）输出轴上。

4.根据权利要求3所述的一种西林瓶二次接瓶机械手，其特征在于：所述的滑块组件（2-4）在线性驱动电机（2-2）作用下沿着丝杠（2-3）紧靠固定臂（2-1）外侧左右移动。

5.根据权利要求3所述的一种西林瓶二次接瓶机械手，其特征在于：所述的二次夹取卡爪（2-6）在二次旋转驱动电机减速机（2-5）作用下在垂直方向做回转运动。