[发明专利]一种光学检测协作机器人在审
| 申请号： | 201911424754.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111102925A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 尹浩 | 申请（专利权）人： | 苏州浩智博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 周超 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港经济技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种光学检测协作机器人，包括固定箱，所述固定箱的顶部固定连接有控制核心，所述固定箱内腔的底部固定连接有放置板，并且放置板的顶部开设有反光坐标系条，所述固定箱内腔的两侧均固定连接有Z轴移动机构，本发明涉及机器人技术领域。该光学检测协作机器人，通过摄像头进行拍摄，通过反光坐标系条提取模块提取反光坐标系条的位置，使用坐标系覆盖模块判定显微镜模组在放置板上的位置，然后通过移动控制单元控制模块控制X轴移动机构、Z轴移动机构和Y轴移动机构移动，带动检测头移动到显微镜模组上方，通过反光坐标系条的配合，可以快速的对显微镜模组进行定位，速度快，定位精确，增加了检测速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光学 检测 协作 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州浩智博智能科技有限公司，未经苏州浩智博智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911424754.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
