[发明专利]一种挖掘机及其控制方法在审
| 申请号： | 201911422999.8 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111005413A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 周韩;高国欢;钟佩文 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/30 | 分类号： | E02F3/30;E02F3/32;E02F3/42;E02F9/22 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种挖掘机及其控制方法，属于挖掘机技术领域，包括挖掘机主体、通用动臂、油缸、伸缩组件和附属装置，所述挖掘机主体与所述通用动臂可拆卸连接，所述油缸的两端分别连接所述挖掘机主体和所述通用动臂以使所述通用动臂运动，所述附属装置与所述通用动臂通过第一销轴连接，所述伸缩组件设在所述通用动臂上，所述伸缩组件和所述第一销轴连接，通过所述伸缩组件的伸缩对所述第一销轴拆装。采用伸缩组件的伸缩，使得第一销轴伸出和收回，以对附属装置拆装，省时、可靠、安全，拆装效率高，达到安全高效的更换附属装置的目的；且能实现附属装置的整体更换，整体运输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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