[发明专利]一种挖掘机及其控制方法

权利要求书

1.一种挖掘机，其特征在于，包括挖掘机主体、通用动臂、油缸、伸缩组件和附属装置，所述挖掘机主体与所述通用动臂可拆卸连接，所述油缸的两端分别连接所述挖掘机主体和所述通用动臂以使所述通用动臂运动，所述挖掘机主体设有控制器，所述控制器分别与所述油缸和所述伸缩组件电连接，所述附属装置与所述通用动臂通过第一销轴连接，所述伸缩组件设在所述通用动臂上，所述伸缩组件和所述第一销轴连接，通过所述伸缩组件的伸缩对所述第一销轴拆装。

2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述伸缩组件为伸缩缸。

3.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于，所述伸缩缸的伸缩端和所述第一销轴平行设置，所述伸缩端和所述第一销轴通过连接杆可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的挖掘机，其特征在于，所述伸缩端上设有连接孔，所述连接杆的一端通过穿过所述连接孔的第二销轴与所述伸缩端连接。

5.根据权利要求4所述的挖掘机，其特征在于，所述连接杆的另一端与所述第一销轴固定连接。

6.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于，所述伸缩缸通过第三销轴固定在所述通用动臂上。

7.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于，所述伸缩缸为气缸或液压油缸。

8.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述附属装置为两节臂或标准臂。

9.一种挖掘机的控制方法，其特征在于，应用如权利要求1～8任一项所述的挖掘机，所述方法包括：

接收控制器发送的拆装指令；

伸缩组件的伸缩端伸出或缩回，以对第一销轴拆装。