[发明专利]一种挖掘机及其控制方法

说明书

本发明提供一种挖掘机及其控制方法，属于挖掘机技术领域，包括挖掘机主体、通用动臂、油缸、伸缩组件和附属装置，所述挖掘机主体与所述通用动臂可拆卸连接，所述油缸的两端分别连接所述挖掘机主体和所述通用动臂以使所述通用动臂运动，所述附属装置与所述通用动臂通过第一销轴连接，所述伸缩组件设在所述通用动臂上，所述伸缩组件和所述第一销轴连接，通过所述伸缩组件的伸缩对所述第一销轴拆装。采用伸缩组件的伸缩，使得第一销轴伸出和收回，以对附属装置拆装，省时、可靠、安全，拆装效率高，达到安全高效的更换附属装置的目的；且能实现附属装置的整体更换，整体运输。

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种挖掘机及其控制方法。

背景技术

挖掘机是工程机械常用的施工设备，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。

现有挖掘机通过更换前端不同的附属装置，能适应不同的工况作业。但更换附属装置时，人工拆装，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖掘机及其控制方法，能自动拆卸附属装置。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面提供一种挖掘机，其包括挖掘机主体、通用动臂、油缸、伸缩组件和附属装置，所述挖掘机主体与所述通用动臂可拆卸连接，所述油缸的两端分别连接所述挖掘机主体和所述通用动臂以使所述通用动臂运动，所述挖掘机主体设有控制器，所述控制器分别与所述油缸和所述伸缩组件电连接，所述附属装置与所述通用动臂通过第一销轴连接，所述伸缩组件设在所述通用动臂上，所述伸缩组件和所述第一销轴连接，通过所述伸缩组件的伸缩对所述第一销轴拆装。

可选地，所述伸缩组件为伸缩缸。

可选地，所述伸缩缸的伸缩端和所述第一销轴平行设置，所述伸缩端和所述第一销轴通过连接杆可拆卸连接。

可选地，所述伸缩端上设有连接孔，所述连接杆的一端通过穿过所述连接孔的第二销轴与所述伸缩端连接。

可选地，所述连接杆的另一端与所述第一销轴固定连接。

可选地，所述伸缩缸通过第三销轴固定在所述通用动臂上。

可选地，所述伸缩缸为气缸或液压油缸。

可选地，所述附属装置为两节臂或标准臂。

本发明实施例的另一方面提供一种挖掘机的控制方法，应用上述的挖掘机，所述方法包括：接收控制器发送的拆装指令；伸缩组件的伸缩端伸出或缩回，以对第一销轴拆装。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的挖掘机及其控制方法，通过第一销轴连接附属装置与通用动臂，控制器驱动伸缩组件伸缩，使得第一销轴伸出和收回，更换第一销轴以对附属装置拆装，使得附属装置拆装时，省时、可靠、安全，拆装效率高，达到安全高效的更换附属装置的目的；且能实现附属装置的整体更换，整体运输，随时拆换使用不同功能的附属装置，最大程度满足客户需求，不同的附属装置可以用于各种不同的工况，实现不同的功能，增加挖掘机的利用率以及节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的挖掘机结构示意图之一；

图2为本发明实施例提供的挖掘机结构示意图之二；

图3为本发明实施例提供的挖掘机结构示意图之三；