[发明专利]自动泊车控制方法、电子设备及汽车有效
| 申请号： | 201911422901.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111301395B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 张芳;张光荣 | 申请（专利权）人： | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W10/20;B60W10/10;B60W30/02;B60W30/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 杨仁波 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动泊车控制方法、电子设备及汽车，方法包括：自动泊车过程中，接收到用户干预操作；根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景；如果符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，响应用户干预操作；如果不符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，并控制车辆达到安全状态。本发明通过在泊车系统退出时，根据不同场景下参照用户驾驶行为，在不同的干预情况下，发出不同的控制请求，避免系统一退出就请求P档和EPB夹紧，从而减少用户冗余操作，增强用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 控制 方法 电子设备 汽车 | ||
【主权项】：
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