[发明专利]自动泊车控制方法、电子设备及汽车

说明书

本发明公开一种自动泊车控制方法、电子设备及汽车，方法包括：自动泊车过程中，接收到用户干预操作；根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景；如果符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，响应用户干预操作；如果不符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，并控制车辆达到安全状态。本发明通过在泊车系统退出时，根据不同场景下参照用户驾驶行为，在不同的干预情况下，发出不同的控制请求，避免系统一退出就请求P档和EPB夹紧，从而减少用户冗余操作，增强用户体验。

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种自动泊车倒车控制方法、电子设备及汽车。

背景技术

随着社会发展，私家车数量不断增多，而私家车位却愈来愈紧张，导致停车位的空间越来越小。

对于目前现有的自动泊车技术，因为考虑到功能安全需求，在自动泊车的过程中如果用户人为干预，例如踩油门、转动方向盘、换挡等行为，自动泊车系统便会系统退出并且请求并车辆达到安全状态，例如车辆进入P档并且电子驻车制动系统(Electrical ParkBrake，EPB)处于夹紧状态等，然而这种逻辑策略对于用户而言却不太人性化，不够智能化，降低用户体验感。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的自动泊车对于用户的人为干预操作不智能化的技术问题，提供一种自动泊车控制方法、电子设备及汽车。

本发明提供一种自动泊车控制方法，其特征在于，包括：

自动泊车过程中，接收到用户干预操作；

根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景；

如果符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，响应用户干预操作；

如果不符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，并控制车辆达到安全状态。

进一步地，所述根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景，具体包括：

如果当前泊车车位为带凹坑车位或带凸台车位，且用户干预操作为踩油门操作，则判断符合预设环境场景。

进一步地，所述根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景，具体包括：

如果当前泊车过程为自动泊出过程，且用户干预操作为踩油门操作，则判断符合预设环境场景。

进一步地，所述根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景，具体包括：

如果所述用户干预操作为驻车操作或换挡操作，则判断符合预设环境场景。

再进一步地：

所述根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景，具体包括：

如果当前环境参数与预先保存的用户历史环境参数一致，且所述用户干预操作与预选保存的用户历史操作一致，且所述用户历史环境参数与所述用户历史操作相互关联，则判断为符合预设环境场景；

所述如果不符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，并控制车辆达到安全状态，具体包括：

如果不符合预设环境场景，则记录当前环境参数，退出自动泊车过程，并控制车辆达到安全状态，监测用户后续操作；

如果在预设时间内监测到用户后续操作与所述用户干预操作一致，则保存当前环境参数为用户历史环境参数，将用户干预操作作为用户历史操作，将用户历史环境参数与用户历史操作关联保存。

本发明提供一种自动泊车控制电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，