[发明专利]自动泊车控制方法、电子设备及汽车

权利要求书

1.一种自动泊车控制方法，其特征在于，包括：

自动泊车过程中，接收到用户干预操作；

根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景；

如果符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，响应用户干预操作；

如果不符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，并控制车辆达到安全状态；

所述根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景，具体包括：

如果当前环境参数与预先保存的用户历史环境参数一致，且所述用户干预操作与预先保存的用户历史操作一致，且所述用户历史环境参数与所述用户历史操作相互关联，则判断为符合预设环境场景；

所述如果不符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，并控制车辆达到安全状态，具体包括：

如果不符合预设环境场景，则记录当前环境参数，退出自动泊车过程，并控制车辆达到安全状态，监测用户后续操作；

如果在预设时间内监测到用户后续操作与所述用户干预操作一致，则保存当前环境参数为用户历史环境参数，将用户干预操作作为用户历史操作，将用户历史环境参数与用户历史操作关联保存。

2.根据权利要求1所述的自动泊车控制方法，其特征在于，所述根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景，具体包括：

如果当前泊车车位为带凹坑车位或带凸台车位，且用户干预操作为踩油门操作，则判断符合预设环境场景。

3.根据权利要求1所述的自动泊车控制方法，其特征在于，所述根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景，具体包括：

如果当前泊车过程为自动泊出过程，且用户干预操作为踩油门操作，则判断符合预设环境场景。

4.根据权利要求1所述的自动泊车控制方法，其特征在于，所述根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景，具体包括：

如果所述用户干预操作为驻车操作或换挡操作，则判断符合预设环境场景。

5.一种自动泊车控制电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

自动泊车过程中，接收到用户干预操作；

根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景；

如果符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，响应用户干预操作；

如果不符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，并控制车辆达到安全状态；

所述根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景，具体包括：

如果当前环境参数与预先保存的用户历史环境参数一致，且所述用户干预操作与预先保存的用户历史操作一致，且所述用户历史环境参数与所述用户历史操作相互关联，则判断为符合预设环境场景；

所述如果不符合预设环境场景，则退出自动泊车过程，并控制车辆达到安全状态，具体包括：

如果不符合预设环境场景，则记录当前环境参数，退出自动泊车过程，并控制车辆达到安全状态，监测用户后续操作；

如果在预设时间内监测到用户后续操作与所述用户干预操作一致，则保存当前环境参数为用户历史环境参数，将用户干预操作作为用户历史操作，将用户历史环境参数与用户历史操作关联保存。

6.根据权利要求5所述的自动泊车控制电子设备，其特征在于，所述根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景，具体包括：

如果当前泊车车位为带凹坑车位或带凸台车位，且用户干预操作为踩油门操作，则判断符合预设环境场景。

7.根据权利要求5所述的自动泊车控制电子设备，其特征在于，所述根据当前环境参数、和/或用户干预操作，判断是否符合预设环境场景，具体包括：

如果当前泊车过程为自动泊出过程，且用户干预操作为踩油门操作，则判断符合预设环境场景。