[发明专利]一种洪灾无人机应急响应调度方法在审
| 申请号： | 201911421140.5 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111127956A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 喻静敏;马力;卫思雨;钟良;段锦章 | 申请（专利权）人： | 长江空间信息技术工程有限公司（武汉） |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所 42001 | 代理人： | 王敏锋 |
| 地址： | 430010 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种洪灾无人机应急响应调度方法。它包括如下步骤，步骤一：基于洪灾风险区的数字高程模型，根据洪水水位或洪水水量参数，解算得到所述洪灾风险区的洪水淹没范围线；步骤二：获取所述洪灾风险区附近可供调用的无人机实时状态信息；步骤三：获取所述洪水淹没范围线内的实时人口位置数据，并计算得到实时人口密度；步骤四：根据出现的情况启动最佳无人机监测任务调度方案计算，以在最短时间内、最低的任务执行风险完成无人机监测任务为目标而计算得到最佳无人机监测任务调度方案，并根据此方案迅速调度相应无人机执行相应监测任务。本发明具有实现受洪灾影响人口应急救援及监测任务实施效率的最大化的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 洪灾 无人机 应急 响应 调度 方法 | ||
【主权项】：
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