[发明专利]一种洪灾无人机应急响应调度方法

权利要求书

1.一种洪灾无人机应急响应调度方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤一：基于洪灾风险区的数字高程模型，根据洪水水位或洪水水量参数，解算得到所述洪灾风险区的洪水淹没范围线；

步骤二：获取所述洪灾风险区附近可供调用的无人机实时状态信息，包括无人机位置、无人机所携带数据采集传感器和无人机性能参数；

步骤三：获取所述洪水淹没范围线内的实时人口位置数据，并计算得到实时人口密度；

步骤四：当出现下述任一情况：

①洪水淹没范围内的某地实时人口密度超过阈值，

②洪水淹没范围内的某地实时人口密度突然下降，

启动最佳无人机监测任务调度方案计算，即基于无人机的实时状态信息和监测任务信息，通过资源调度任务规划算法模型，以在最短时间内、最低的任务执行风险完成无人机监测任务为目标而计算得到最佳无人机监测任务调度方案，并根据此方案迅速调度相应无人机执行相应监测任务；

所述步骤二中无人机所携带数据采集传感器为光学传感器、红外夜视传感器、LIDAR、SAR其中一项或几项的组合，所述无人机性能参数包括但不限于无人机续航能力、飞行高度范围、最大飞行速度、最大可承受风速；

所述步骤四中监测任务信息包括监测目标、监测位置、监测面积、监测时段。

2.根据权利要求1所述的洪灾无人机应急响应调度方法，其特征在于：在步骤四中，阈值是根据所述某地的地理位置、常驻人口数、道路数据、地质、水文环境数据计算得到的该地在灾害应急情况下可承受的最大人口疏散密度。

3.根据权利要求1所述的洪灾无人机应急响应调度方法，其特征在于：在步骤三中，所述实时人口位置数据是根据手机位置数据获取。

4.根据权利要求1所述的洪灾无人机应急响应调度方法，其特征在于：在步骤四中，所述资源调度任务规划算法是指遗传算法或群智能算法。

5.根据权利要求3所述的洪灾无人机应急响应调度方法，其特征在于：在步骤四中，无人机执行相应监测任务是指无人机采集监测目标区域的高分辨率实时航空影像；还包括步骤五；步骤五为基于该实时航空影像完成道路数据提取，根据该道路数据计算出该区域的每个手机用户撤离该区域的最短安全路径，并发送至相应的用户手机。