[发明专利]车辆编队的协同控制方法和装置有效
| 申请号： | 201911414960.1 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111199640B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 张弛 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 左文 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种车辆编队的协同控制方法和装置，所述方法包括：获取当前路口的信号灯的状态信息；根据所述状态信息，判断信号灯在车辆编队整体通过当前路口时的状态与当前状态是否一致；根据判断结果和信号灯的当前状态，确定车辆编队能够整体通过当前路口的目标车速；根据所述目标车速对车辆编队的速度进行控制。本申请的方案通过与信号灯的交互，根据接收到的信息实时调节车队行驶速度，在不干预信号灯正常工作的情况下，保证车辆编队能够完整、顺利地通过信号灯路口，降低停车等待时间，提高道路出行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 编队 协同 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于新石器慧通（北京）科技有限公司，未经新石器慧通（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911414960.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
