[发明专利]电池更换方法、系统、换电机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201911414546.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110936928A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 徐慎华 | 申请（专利权）人： | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06;B60L53/80 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种电池更换方法、系统、换电机器人及存储介质，电池更换方法包括：响应于换电指令，沿地面的第一磁条轨迹线移动至第一预设位置，其中，第一预设位置由停车区域的位置确定；拍摄第一方向的第一图像，并根据第一图像获取待更换电池的第一位置信息，其中，待更换电池位于电动车上，电动车位于停车区域内；根据第一位置信息调节自身位置，直至与待更换电池的相对位置关系符合预设的第一位置关系，更换待更换电池。本发明提供的电池更换方法、系统、换电机器人及存储介质在降低计算损耗的同时，保证了换电机器人定位的准确性，降低换电站投放和维护成本，降低了对电动车停放位置的准确度的要求，提高客户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 更换 方法 系统 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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