[发明专利]电池更换方法、系统、换电机器人及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种电池更换方法、系统、换电机器人及存储介质，电池更换方法包括：响应于换电指令，沿地面的第一磁条轨迹线移动至第一预设位置，其中，第一预设位置由停车区域的位置确定；拍摄第一方向的第一图像，并根据第一图像获取待更换电池的第一位置信息，其中，待更换电池位于电动车上，电动车位于停车区域内；根据第一位置信息调节自身位置，直至与待更换电池的相对位置关系符合预设的第一位置关系，更换待更换电池。本发明提供的电池更换方法、系统、换电机器人及存储介质在降低计算损耗的同时，保证了换电机器人定位的准确性，降低换电站投放和维护成本，降低了对电动车停放位置的准确度的要求，提高客户体验。

技术领域

本发明实施例涉及数据处理领域，特别涉及一种电池更换方法、系统、换电机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

伴随着国内新能源汽车行业的蓬勃发展，电动汽车的出货量和普及率逐年递增。因为电池充放电技术短期内很难有革命性突破，所以目前最好的办法是类似于加油站一样，大范围建立换电站，电动车可在换电站内自动更换电池，用时可以达到和加油一样短。其中，国内已经有一些车厂针对自卖的电动车建立换电站，通过将汽车行驶至换电槽，机械固定好汽车位置，然后在汽车底部通过一些设备自动拆装电池。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：这种替换电池的方法需要对换电槽进行大规模施工，需要额外付出施工成本。并且，电动车停放时，需要精准停放操作，对于客户来说，比较不友好。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种电池更换的方法、系统、换电机器人及存储介质，在降低计算损耗的同时，保证了换电机器人定位的准确性，降低了换电站投放和维护成本，降低了对电动车停放位置的准确度的要求，提高客户体验。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电池更换方法，包括：

响应于换电指令，沿地面的第一磁条轨迹线移动至第一预设位置，其中，所述第一预设位置由停车区域的位置确定；拍摄第一方向的第一图像，并根据所述第一图像获取待更换电池的第一位置信息，其中，所述待更换电池位于电动车上，所述电动车位于所述停车区域内；根据所述第一位置信息调节自身位置，直至与所述待更换电池的相对位置关系符合预设的第一位置关系，更换所述待更换电池。

本发明的实施方式还提供了一种换电机器人，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少所述换电机器人能够执行如上述实施方式提及的更换电池的方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施方式提及的电池更换方法。

本发明的实施方式还提供了一种电池更换系统，包括：换电机器人和换电站；换电站用于向所述换电机器人发送换电指令；换电机器人用于在接收到所述换电指令后，沿地面的第一磁条轨迹线移动至第一预设位置，其中，所述第一预设位置由停车区域的位置确定；拍摄第一方向的第一图像，并根据所述第一图像获取待更换电池的第一位置信息，其中，所述待更换电池位于电动车上，所述电动车位于所述停车区域内；根据所述第一位置信息调节自身位置，直至与所述待更换电池的相对位置关系符合预设的第一位置关系，更换所述待更换电池。