[发明专利]电池更换方法、系统、换电机器人及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电池更换方法，其特征在于，应用于换电机器人，包括：

响应于换电指令，沿地面的第一磁条轨迹线移动至第一预设位置，其中，所述第一预设位置由停车区域的位置确定；

拍摄第一方向的第一图像，并根据所述第一图像获取待更换电池的第一位置信息，其中，所述待更换电池位于电动车上，所述电动车位于所述停车区域内；

根据所述第一位置信息调节自身位置，直至与所述待更换电池的相对位置关系符合预设的第一位置关系；

更换所述待更换电池。

2.根据权利要求1所述的电池更换方法，其特征在于，所述更换所述待更换电池，包括：

将所述待更换电池从所述电动车上取出，沿地面的第二磁条轨迹线移动至第二预设位置；其中，所述第二预设位置由换电站的位置确定，所述第二磁条轨迹线与所述第一磁条轨迹线为同一磁条轨迹线或不同磁条轨迹线；

在确定位于自身上的所述待更换电池被替换为替换电池后，沿所述地面的第三磁条轨迹线移动至第三预设位置，其中，所述第三磁条轨迹线与所述第二磁条轨迹线为同一磁条轨迹线或不同磁条轨迹线，所述第三预设位置与所述第一预设位置为同一位置或不同位置；

拍摄所述第一方向的第二图像，并根据所述第二图像获取电池槽的第二位置信息，其中，所述电池槽用于安装电池，且设置在所述电动车上；

根据所述第二位置信息调节自身的位置，直至与所述电池槽的相对位置关系符合预设的第二位置关系，将所述替换电池安装至所述电池槽中。

3.根据权利要求2所述的电池更换方法，其特征在于，在沿地面的第二磁条轨迹线移动至第二预设位置之后，还包括：

拍摄第二方向的第三图像，并根据所述第三图像获取换电站的第三位置信息；

根据所述第三位置信息调节自身的位置，直至与所述换电站的相对位置关系符合预设的第三位置关系。

4.根据权利要求2或3所述的电池更换方法，其特征在于，所述确定位于自身上的所述待更换电池被替换为替换电池，包括：

判断是否接收到所述换电站发送的换电完成指令；若确定是，则确定所述待更换电池被替换为替换电池。

5.根据权利要求1所述的电池更换方法，其特征在于，所述换电指令由与所述换电机器人通信连接的换电站发送，其中，所述换电站在接收到换电请求后，发送所述换电指令至所述换电机器人；或者，

所述换电指令由所述换电机器人在确定自身的摄像头视野内存在电动车后生成。

6.根据权利要求1所述的更换电池的方法，其特征在于，在所述沿地面的第一磁条轨迹线移动至第一预设位置之前，还包括：

判断是否感应到所述第一磁条轨迹线，在判定未感应到所述第一磁条轨迹线时，拍摄第四图像；

根据拍摄的第四图像数据，进行定位；

若确定定位失败，则发送定位丢失告警信息至所述换电机器人的管理后台。

7.根据权利要求1所述的更换电池的方法，其特征在于，在根据所述第一图像获取待更换电池的第一位置信息之前，还包括：

判断所述第一图像中是否存在所述待更换电池；

若确定存在，则执行所述根据所述第一图像获取待更换电池的第一位置信息的操作；

若确定不存在，则播放提示信息，或者，发送提示信息至提示端，所述提示端包括所述换电站或所述电动车的使用者的移动终端；所述提示信息指示所述换电机器人定位失败。

8.一种换电机器人，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述换电机器人能够执行如权利要求1至7中任一项所述的更换电池的方法。

9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的更换电池的方法。

10.一种电池更换系统，其特征在于，包括：换电机器人和换电站；

所述换电站用于向所述换电机器人发送换电指令；

所述换电机器人用于在接收到所述换电指令后，沿地面的第一磁条轨迹线移动至第一预设位置，其中，所述第一预设位置由停车区域的位置确定；拍摄第一方向的第一图像，并根据所述第一图像获取待更换电池的第一位置信息，其中，所述待更换电池位于电动车上，所述电动车位于所述停车区域内；根据所述第一位置信息调节自身位置，直至与所述待更换电池的相对位置关系符合预设的第一位置关系；更换所述待更换电池。