[发明专利]一种定位定向设备及AGV引导车有效
| 申请号： | 201911413894.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111144524B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 陈雪峰;陶永康 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 周慧云 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种定位定向设备及AGV引导车，设备包括外壳顶罩、底板外壳以及电路板；电路板设置于外壳顶罩内；电路板上设有IMU惯性单元、多个标签输入接口以及多个定位定向输出接口；多个标签输入接口设置于电路板的一侧面上；多个定位定向输出接口设置于电路板另一侧面上应；多个标签输入接口之间能够动态配置接入一个或多个标签，从而获取设备与各个基站之间的距离信息；IMU惯性单元通过多个标签输入接口接入的标签获取设备的位置数据，并通过定位定向输出接口进行数据输出；本发明提供的方案，不但结构精巧，而且外观结构较为紧凑、美观，体积较小、便于安装，而且具有多种输出形式，便于该设备来利用获取的定位定向信息来控制AGV引导车的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 定向 设备 agv 引导 | ||
【主权项】：
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