[发明专利]一种定位定向设备及AGV引导车

权利要求书

1.一种定位定向设备，其特征在于，所述定位定向设备包括外壳顶罩(1)、底板外壳(10)以及电路板(3)；所述电路板(3)设置于所述外壳顶罩(1)和所述底板外壳(10)围成的腔体内，并通过减振固定组件与所述外壳顶罩(1)和所述底板外壳(10)分别固定连接；所述电路板(3)上设有IMU惯性单元(14)、板载计算单元(26)、多个标签输入接口以及多个定位定向输出接口，所述外壳顶罩上对应的设置有多个标签输入开口、多个标签输出开口；所述多个标签输入接口可以动态配置接入一个或多个输入标签和/或所述多个定位定向输出接口可以动态配置输出一个或多个输出标签，以其中一个所述输出接口或多个输出接口组合输出；所述板载计算单元(26)通过所述IMU惯性单元(14)以及所述多个标签输入接口接入的标签获取定位定向设备所在的移动设备的定位定向信息，并通过所述多个定位定向输出接口输出移动设备的位置信息和航向信息；所述多个标签输入接口通过接入两个以上标签的组合来提供航向信息。

2.根据权利要求1所述的定位定向设备，其特征在于，所述标签输入接口设有三个，包括第一标签输入接口(4)、第二标签输入接口(11)以及第三标签输入接口(13)；所述定位定向输出接口设有三个，包括第一定位定向输出接口(6)、第二定位定向输出接口(7)以及第三定位定向输出接口(8)。

3.根据权利要求2所述的定位定向设备，其特征在于，所述外壳顶罩包括有四个侧面，其中一面上形成有三个所述标签输出开口，另外三个侧面上分别形成一个所述标签输入开口。

4.根据权利要求3所述的定位定向设备，其特征在于，所述外壳顶罩顶面与所述多个标签输入接口开槽对应的位置处以及与所述多个定位定向输出接口开槽对应的位置处均设有光效元件，所述光效元件在任一输入接口或输出接口被标签插入的时候，其对应的光效元件能够适应地进行灯光提示。

5.根据权利要求4所述的定位定向设备，其特征在于，在所述电路板上，所述三个标签输入接口开槽处和所述三个定位定向输出接口开槽处均设有光源，当任一标签输入接口或任一定位定向输出接口有标签被插入时，其对应的光源会有显示；所述光效元件在所述外壳顶罩上对应所述三个标签输入接口和所述三个定位定向输出接口的位置处形成开孔，且在开孔处设置导光部件，所述导光部件与所述光源对应，当任一标签输入接口或标签输出接口有标签插入时，其对应的光源会有灯光变化，对应的光效元件会有灯光提示。

6.根据权利要求2所述的定位定向设备，其特征在于，所述第一标签输入接口(4)、所述第二标签输入接口(11)以及所述第三标签输入接口(13)之间可以任意配置，包括：所述第一标签输入接口(4)、所述第二标签输入接口(11)以及所述第三标签输入接口(13)各自单独输入的三种输入方式；所述第一标签输入接口(4)、所述第二标签输入接口(11)以及所述第三标签输入接口(13)之间任意两种输入的三种输入方式；所述第一标签输入接口(4)、所述第二标签输入接口(11)以及所述第三标签输入接口(13)同时输入的一种输入方式；

所述第一定位定向输出接口(6)、所述第二定位定向输出接口(7)以及所述第三定位定向输出接口(8)之间可以通过任意配置包括：所述第一定位定向输出接口(6)、所述第二定位定向输出接口(7)以及所述第三定位定向输出接口(8)各自单独输出的三种输出方式；所述第一定位定向输出接口(6)、所述第二定位定向输出接口(7)以及所述第三定位定向输出接口(8)之间任意两种输出的三种输出方式；所述第一定位定向输出接口(6)、所述第二定位定向输出接口(7)以及所述第三定位定向输出接口(8)同时输出的一种输出方式。

7.根据权利要求1所述的定位定向设备，其特征在于，所述底板外壳(10)具有两个对称式的固定螺纹安装孔，对应的，所述电路板(3)与每一个螺纹安装孔对应的位置处形成有轴向的通孔。

8.根据权利要求1所述的定位定向设备，其特征在于，所述电路板在所述IMU惯性单元两侧形成两个C字型槽。