[发明专利]一种系留无人机的飞控系统及控制方法在审
申请号: | 201911413129.4 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111190435A | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 方勇;孙超;赵贺 | 申请(专利权)人: | 湖南优加特装智能科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人: | 厉田 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高新区*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明的系留无人机的飞控系统及方法,系统包括基板,基板上安装有处理器、常用加速度计、常用陀螺仪、地磁和气压计、遥控器接收计、第一常用电源、GPS模块、中控板卡、电台模块、第二常用电源、高压检测传感器和测向与GPS一体化板卡。方法包括S1:系统上电启动;S2:进行初始化;S3:若初始化失败则报警并发出异常信息,若初始化成功则进行步骤S4;S4:各传感器将信息发送给处理器,处理器自检成功后进行步骤S5;S5:电台模块实时接受处理器的信息并实时向处理器发送地面控制信息。具有定位精度高、干扰小、控制安全性高、稳定性高的优点。 | ||
搜索关键词: | 种系 无人机 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
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