[发明专利]一种系留无人机的飞控系统及控制方法

说明书

本发明的系留无人机的飞控系统及方法，系统包括基板，基板上安装有处理器、常用加速度计、常用陀螺仪、地磁和气压计、遥控器接收计、第一常用电源、GPS模块、中控板卡、电台模块、第二常用电源、高压检测传感器和测向与GPS一体化板卡。方法包括S1：系统上电启动；S2：进行初始化；S3：若初始化失败则报警并发出异常信息，若初始化成功则进行步骤S4；S4：各传感器将信息发送给处理器，处理器自检成功后进行步骤S5；S5：电台模块实时接受处理器的信息并实时向处理器发送地面控制信息。具有定位精度高、干扰小、控制安全性高、稳定性高的优点。

技术领域

本发明主要涉及无人机领域，尤其涉及一种系留无人机的飞控系统及控制方法。

背景技术

随着社会的发展，特别是近几年来无人机的应用特别广泛方方面面都有着无人机的身影，比如电力巡线、消防、公路预警、石油管道寻线、基站挂载等等，在无人机发展的这股潮流下，无人机除了动力系统至关重要以外还有其控制系统，无人机的飞控。无人机飞控在飞行过程中极易受到电磁干扰和无人机振动带来的影响，特别是行业无人机机型大挂载重振动大这对飞控的稳定性是一个实实在在的考验。

目前，商业飞控在小机型上能够很要的应用并且运行良好，但是如果运用到行业无人机上比如系留无人机，挂载重量大于10kg整机超过30kg有160cm的轴距并且有电池供电与地面2000v的直流双供电，振动与高压安全方面的要求与小型航拍无人机是不能相提并论的，并且高压系统也会对飞控产生一定的电磁干扰，无人机中的磁罗盘受高压的影响是存在的，因此，如何在行业无人机的飞控上提高防护等级和高压检测保护是行业飞控必须面对的一个问题。

现有的无人机飞控基本上是飞控与GPS和数传分离，高频振动容易导致数据接口松动从而导致无人机从高空坠落，并且市面上无支持系留无人机这种大轴距大载荷的飞控因为没有高压开路保护，不能检测现在的高压状态，高压是系留无人机的电源系统犹如车子里面的油一样，高压电源系统出了问题无人机的备用电池在这种大载荷下只能坚持几分钟，并且系留无人机飞行的时间将超过24小时甚至72小时长时间的飞行地面控制人员有可能存在离开控制室的情况如果离开这段时间高压系统出问题将是致命的所以必须要有高压开路预警及高压来路自主降落，所以现有的无人机飞控是无法满足系留无人机的应用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种定位精度高、干扰小、控制安全性高、稳定性高的系留无人机的飞控系统及控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种系留无人机的飞控系统，包括基板，所述基板一面的中间区域安装有处理器、常用加速度计、常用陀螺仪、地磁和气压计；所述基板一面的一端区域安装有遥控器接收计和第一常用电源；所述基板一面的另一端区域安装有GPS模块；所述基板另一面的中间区域安装有中控板卡，所述基板另一面的一端区域安装有电台模块和第二常用电源；所述基板另一面的另一端区域安装有高压检测传感器和测向与GPS一体化板卡。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述基板一面的中间区域还安装有备用加速度计和备用陀螺仪。

所述基板一面的一端区域还安装有备用电源。

所述基板的端部设置有电台天线接口、测向天线接部和电机输出端口。

一种基于上述的系留无人机的飞控系统的控制方法，包括以下步骤：

S1：系统上电启动；

S2：处理器、常用加速度计、常用陀螺仪、地磁、气压计、遥控器接收计、GPS模块、中控板卡、电台模块、第二常用电源高压检测传感器和测向与GPS一体化板卡进行初始化；

S3：若初始化失败则报警并发出异常信息，若初始化成功则进行步骤S4；