[发明专利]一种系留无人机的飞控系统及控制方法

权利要求书

1.一种系留无人机的飞控系统，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)一面的中间区域安装有处理器(2)、常用加速度计(3)、常用陀螺仪(4)、地磁(5)和气压计(6)；所述基板(1)一面的一端区域安装有遥控器接收计(7)和第一常用电源(8)；所述基板(1)一面的另一端区域安装有GPS模块(9)；所述基板(1)另一面的中间区域安装有中控板卡(10)，所述基板(1)另一面的一端区域安装有电台模块(11)和第二常用电源(12)；所述基板(1)另一面的另一端区域安装有高压检测传感器(13)和测向与GPS一体化板卡(14)。

2.根据权利要求1所述的系留无人机的飞控系统，其特征在于：所述基板(1)一面的中间区域还安装有备用加速度计(15)和备用陀螺仪(16)。

3.根据权利要求2所述的系留无人机的飞控系统，其特征在于：所述基板(1)一面的一端区域还安装有备用电源(17)。

4.根据权利要求3所述的系留无人机的飞控系统，其特征在于：所述基板(1)的端部设置有电台天线接口(18)、测向天线接部(19)和电机输出端口(20)。

5.一种基于权利要求2至4中任一项所述的系留无人机的飞控系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：系统上电启动；

S2：处理器(2)、常用加速度计(3)、常用陀螺仪(4)、地磁(5)、气压计(6)、遥控器接收计(7)、GPS模块(9)、中控板卡(10)、电台模块(11)、第二常用电源(12)高压检测传感器(13)和测向与GPS一体化板卡(14)进行初始化；

S3：若初始化失败则报警并发出异常信息，若初始化成功则进行步骤S4；

S4：各传感器将信息发送给处理器(2)，处理器(2)自检成功后进行步骤S5；

S5：电台模块(11)实时接受处理器(2)的信息并实时向处理器(2)发送地面控制信息。