[发明专利]集装箱装车用智能无人急速装车系统的控制方法在审
| 申请号： | 201911412710.4 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110902410A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 陈端阳;杨小龙;陈伟乐;林启盛;林仁兴;林伟 | 申请（专利权）人： | 龙合智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G43/00 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 徐东峰 |
| 地址： | 364000 福建省龙岩市龙岩*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种集装箱装车用智能无人急速装车系统的控制方法，包括以下步骤：当货车倒车靠近所述装车系统时，通过所述对准单元判断所述货车尾部到所述装车系统的距离是否达到第一预定距离L，是，通知货车停车；通过所述升降及水平移动单元控制所述货物传动单元抬升，使所述货物传动单元的高度达到所述货车车厢的高度；通过所述升降及水平移动单元控制所述货物传动单元水平移动，使所述货物传动单元的两侧分别到同侧货车车厢的距离的差值在预定范围内；提醒货车继续倒车靠近所述装车系统，再次通过所述对准单元判断所述货车尾部到所述装车系统的距离是否达到第二预定距离，是，通知货车停车。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 装车 智能 无人 急速 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于龙合智能装备制造有限公司，未经龙合智能装备制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911412710.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
