[发明专利]一种基于虚拟指令的冲压装置和方法

摘要

本发明公开了一种基于虚拟指令的冲压装置和方法，该方法抽象了机器人冲压应用流程，并形成“虚拟指令”—需要用户交互传参的近似于自然语言指示命令。用户通过虚拟指令配置冲压流程形成虚拟程序，针对不同的机器人语言，可翻译为不同类型的机器人语言程序，避免用户代码式的编程，替代为易于理解交互友好的虚拟指令配置，能够让操作人员快速配置机器人冲压流程动作属性。该装置集成了通信配置、参数配置、功能配置、码垛配置以及冲压流程控制模块，支持单台到多台机器人，支持简单码放工件等。该装置能够快速完成多机部署机器人冲压线配置，大大提高了配置效率，降低了维护成本，同时降低了操作门槛以及操作人员负担。