[发明专利]一种基于虚拟指令的冲压装置和方法

说明书

本发明公开了一种基于虚拟指令的冲压装置和方法，该方法抽象了机器人冲压应用流程，并形成“虚拟指令”—需要用户交互传参的近似于自然语言指示命令。用户通过虚拟指令配置冲压流程形成虚拟程序，针对不同的机器人语言，可翻译为不同类型的机器人语言程序，避免用户代码式的编程，替代为易于理解交互友好的虚拟指令配置，能够让操作人员快速配置机器人冲压流程动作属性。该装置集成了通信配置、参数配置、功能配置、码垛配置以及冲压流程控制模块，支持单台到多台机器人，支持简单码放工件等。该装置能够快速完成多机部署机器人冲压线配置，大大提高了配置效率，降低了维护成本，同时降低了操作门槛以及操作人员负担。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种基于虚拟指令的冲压装置和方法。

背景技术

近年来工业机器人技术发展迅速，成本不断降低，而人力成本不断升高促使工业机器人技术逐渐被应用在各行各业，替代人工。尤其是在冲压应用场景，操作人员根据需求在机器人上进行冲压程序编程，完成指定的工艺流程，不仅能帮企业降低人力成本，而且能极大的提高生产效率。

目前，机器人冲压应用中存在以下缺陷：1.操作人员需要学习并掌握机器人编程语言，通常是代码式的编程语言，无疑对操作人员有一定要求。2.机器人编程语言没有统一标准，不同品牌的机器人，其编程语言通常也不同。而同一家企业安装有一种或多种不同品牌机器人的情况也较为常见，这无疑也给操作人员高要求。3.要完成特定的机器人工艺程序，通过机器人程序进行流程控制，利用机器人与冲压机等设备进行通信扩展，完成指定的生产任务，要求操作人员对相关工艺流程有较深入的理解。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种基于虚拟指令的冲压装置和方法，让操作人员无需学习机器人编程语言，直接以本发明中的近似自然语言的虚拟指令组织机器人冲压流程，通过本发明中的装置对机器人冲压产线中的通信、功能参数及尾栈码垛进行快速配置。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种基于虚拟指令的冲压装置，包括流程控制模块、机器人通信配置模块、参数配置模块、功能配置模块和码垛设置模块。

进一步的，所述的流程控制模块由虚拟指令、虚拟程序和翻译器组成。

进一步的，所述虚拟指令是抽象化的类似于自然语言的冲压指示命令。

进一步的，所述虚拟程序是由一至多条虚拟指令组成的用于控制冲压流程动作的文本数据。

进一步的，所述的机器人通信配置模块用于配置产线、当前机器人与冲压设备信息和通信。

进一步的，所述参数配置模块用于配置冲压参数。

进一步的，所述功能配置模块用于配置料感检测、空运行、试运行及允许强制冲压。

进一步的，所述码垛设置模块用于配置产线尾栈机器人成品工件码垛功能。

一种基于虚拟指令的冲压方法，采用以上所述的冲压装置进行操作，包括以下步骤：

步骤1：根据机器人冲压工艺情况，调研分析冲压流程，将流程中的步骤进行抽象，并抽象出相关参数，形成虚拟指令；

步骤2：使用目标机器人语言对步骤1中的虚拟指令进行实现，并形成翻译策略与对应指令进行映射；

步骤3：将冲压中的所有虚拟指令按照特定方式组织成指令元数据；

步骤4：操作人员在前端进行编程操作虚拟指令配置冲压工艺，生成虚拟程序；

步骤5：开始执行程序时，结合指令元数据以及翻译策略，将虚拟程序翻译为目标机器人程序，并开始执行程序。