[发明专利]一种基于虚拟指令的冲压装置和方法

权利要求书

1.一种基于虚拟指令的冲压装置，其特征在于，包括流程控制模块、机器人通信配置模块、参数配置模块、功能配置模块和码垛设置模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟指令的冲压装置，其特征在于，所述的流程控制模块由虚拟指令、虚拟程序和翻译器组成。

3.根据权利要求2所述的一种基于虚拟指令的冲压装置，其特征在于，所述虚拟指令是抽象化的类似于自然语言的冲压指示命令。

4.根据权利要求2所述的一种基于虚拟指令的冲压装置，其特征在于，所述虚拟程序是由一至多条虚拟指令组成的用于控制冲压流程动作的文本数据。

5.根据权利要求1所述的一种基于虚拟指令的冲压装置，其特征在于，所述的机器人通信配置模块用于配置产线、当前机器人与冲压设备信息和通信。

6.根据权利要求1所述的一种基于虚拟指令的冲压装置，其特征在于，所述参数配置模块用于配置冲压参数。

7.根据权利要求1所述的一种基于虚拟指令的冲压装置，其特征在于，所述功能配置模块用于配置料感检测、空运行、试运行及允许强制冲压。

8.根据权利要求1所述的一种基于虚拟指令的冲压装置，其特征在于，所述码垛设置模块用于配置产线尾栈机器人成品工件码垛功能。

9.一种基于虚拟指令的冲压方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的冲压装置进行操作，包括以下步骤：

步骤1：根据机器人冲压工艺情况，调研分析冲压流程，将流程中的步骤进行抽象，并抽象出相关参数，形成虚拟指令；

步骤2：使用目标机器人语言对步骤1中的虚拟指令进行实现，并形成翻译策略与对应指令进行映射；

步骤3：将冲压中的所有虚拟指令按照特定方式组织成指令元数据；

步骤4：操作人员在前端进行编程操作虚拟指令配置冲压工艺，生成虚拟程序；

步骤5：开始执行程序时，结合指令元数据以及翻译策略，将虚拟程序翻译为目标机器人程序，并开始执行程序。