[发明专利]一种AGV叉车及其托盘检测装置在审
| 申请号： | 201911411213.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111017813A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 戴金秋;殷俊杰;章筱华;金律君 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李宏志 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种AGV叉车的托盘检测装置，包括至少一个用于可转动地设于叉齿以与托盘转动抵接的翻转挡板；与翻转挡板相连、用于检测翻转挡板的当前翻转角度的角度检测件；与角度检测件相连的控制器。当翻转挡板的当前翻转角度等于预设翻转角度时，托盘在叉齿上的位置已达到最佳，角度检测件发送信号至控制器，控制器控制滚轮驱动件带动叉齿停止平动，使托盘停留在最佳位置处；同时控制器控制门架驱动件带动叉齿抬起托盘，为转运托盘做准备，从而使托盘准确实现自动定位，自动化程度高，定位较可靠。因此，本发明所提供的AGV叉车的托盘检测装置能够安全且高效地叉取托盘。本发明还公开一种包含上述托盘检测装置的AGV叉车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 叉车 及其 托盘 检测 装置 | ||
【主权项】：
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