[发明专利]基于CCD视觉PCB盲孔对位的优化方法有效
申请号: | 201911409923.1 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111179336B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 张磊;薛敬 | 申请(专利权)人: | 苏州悦谱半导体有限公司 |
主分类号: | G06T7/62 | 分类号: | G06T7/62;G06V10/762 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 朱春红 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于CCD视觉PCB盲孔对位的优化方法,包括以下具体步骤:步骤1:转化成单通道;步骤2:hough圆变换;步骤3:聚类;步骤4:筛选聚类集;步骤5:三点确定圆;步骤6:筛选积分点;步骤7:精准半径;步骤8:提高精度;步骤9:再次筛选点;步骤10:最终结果,最后将步骤9中的所有点进行拟合圆,得到最终的圆心和半径,实现盲孔的对位。通过上述方式,本发明提供的基于CCD视觉PCB盲孔对位的优化方法,利用多次筛选迭代求最佳值提高精度,可以有效的解决盲孔对位中杂质太多以及对位精度不高的问题,盲孔对位的精度能达到0.3mil以上。 | ||
搜索关键词: | 基于 ccd 视觉 pcb 对位 优化 方法 | ||
【主权项】:
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