[发明专利]基于CCD视觉PCB盲孔对位的优化方法

说明书

本发明公开了一种基于CCD视觉PCB盲孔对位的优化方法，包括以下具体步骤：步骤1：转化成单通道；步骤2：hough圆变换；步骤3：聚类；步骤4：筛选聚类集；步骤5：三点确定圆；步骤6：筛选积分点；步骤7：精准半径；步骤8：提高精度；步骤9：再次筛选点；步骤10：最终结果，最后将步骤9中的所有点进行拟合圆，得到最终的圆心和半径，实现盲孔的对位。通过上述方式，本发明提供的基于CCD视觉PCB盲孔对位的优化方法，利用多次筛选迭代求最佳值提高精度，可以有效的解决盲孔对位中杂质太多以及对位精度不高的问题，盲孔对位的精度能达到0.3mil以上。

技术领域

本发明涉及图形处理的领域，尤其涉及一种基于CCD视觉PCB盲孔对位的优化方法，半导体光刻成像软件的实现方法。

背景技术

随着半导体行业的高速发展，在印制电路板(PCB)的过程中，为了增加板电路层间的空间利用率，需要将最外层电路和邻近的内层之间用电镀孔来连接，这样的电镀孔被称为盲孔。由于盲孔的直径较小，需要更精准的对位方法。

目前采用CCD单孔的对位方法，但如果盲孔的尺寸过小，小于4mil的情况下，对位就会变得困难，同时，精准度难以得到保证。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于CCD视觉PCB盲孔对位的优化方法，利用多次筛选迭代求最佳值提高精度，可以有效的解决盲孔对位中杂质太多以及对位精度不高的问题，盲孔对位的精度能达到0.3mil以上。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种基于CCD视觉PCB盲孔对位的优化方法，包括以下具体步骤：

步骤1：转化成单通道，获取CCD盲孔原图，将多通道的彩图转化成单通道的黑白图像；

步骤2：hough圆变换，通过hough圆变换，将单通道的黑白图像中的小圆孔找出来；

步骤3：聚类，通过聚类的作用，把上述找到的小圆孔都聚到一个buf里；

步骤4：筛选聚类集，采用加权算法对聚类结果进行筛选，找出最佳聚类集；

步骤5：三点确定圆，通过三点确定一个圆的方法，把聚类集的所有结果遍历一遍，得出所有遍历到的圆集；

步骤6：筛选积分点，圆集再筛选积分，利用已知的实际半径范围，进行积分，找出积分最多的组成圆集的点，筛选掉最佳聚类集里的不良点；

步骤7：精准半径，将筛选积分出的点对应的所有半径取平均值，得出精准半径；

步骤8：提高精度，通过精准半径所涉及到的点，再一次精准大圆圆心；

步骤9：再次筛选点，通过精准的大圆圆心和半径，再次遍历4步骤中的最佳聚类集，找到所有精准的点；

步骤10：最终结果，最后将步骤9中的所有点进行拟合圆，得到最终的圆心和半径，实现盲孔的对位。

在本发明一个较佳实施例中，所述的加权算法公式：x = (1/|A-B|) * 系数x +(1/|C-D|) * 系数y，式中：A为聚类集个数，B为盲点实际个数，C为半径，D为实际半径，

其中，如果A等于B，将A与B的差值设为1；如果C与D的差值小于等于1，将C与D的差值设为1。

本发明的有益效果是：本发明的基于CCD视觉PCB盲孔对位的优化方法，利用多次筛选迭代求最佳值提高精度，可以有效的解决盲孔对位中杂质太多以及对位精度不高的问题，盲孔对位的精度能达到0.3mil以上。

附图说明