[发明专利]基于CCD视觉PCB盲孔对位的优化方法

权利要求书

1.一种基于CCD视觉PCB盲孔对位的优化方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

步骤1：转化成单通道，获取CCD盲孔原图，将多通道的彩图转化成单通道的黑白图像；

步骤2：hough圆变换，通过hough圆变换，将单通道的黑白图像中的小圆孔找出来；

步骤3：聚类，通过聚类的作用，把上述找到的小圆孔都聚到一个buf里；

步骤4：筛选聚类集，采用加权算法对聚类结果进行筛选，找出最佳聚类集；

所述的加权算法公式：加权值X’= (1/|A-B|) * 系数x + (1/|C-D|) * 系数y，式中：A为聚类集个数，B为盲点实际个数，C为半径，D为实际半径，其中，如果A等于B，将A与B的差值设为1；如果C与D的差值小于等于1，将C与D的差值设为1；

步骤5：三点确定圆，通过三点确定一个圆的方法，把聚类集的所有结果遍历一遍，得出所有遍历到的圆集；

步骤6：筛选积分点，圆集再筛选积分，利用已知的实际半径范围，进行积分，找出积分最多的组成这些圆心和半径集合的点，筛选掉最佳聚类集里的不良点；

步骤7：精准半径，将筛选积分出的点对应的所有半径取平均值，得出精准半径；

步骤8：提高精度，通过精准半径所涉及到的点，再一次精准大圆圆心；

步骤9：再次筛选点，通过精准的大圆圆心和半径，再次遍历4步骤中的最佳聚类集，找到所有精准的点；

步骤10：最终结果，最后将步骤9中的所有点进行拟合圆，得到最终的圆心和半径，实现盲孔的对位。