[发明专利]一种垂直循环立体车库运行速度的自适应调控方法有效

专利信息
申请号: 201911409457.7 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN111158407B 公开(公告)日: 2022-06-21
发明(设计)人: 夏奇;尹作振;周生刚;孙晋明;侯友夫 申请(专利权)人: 江苏五洋停车产业集团股份有限公司;江苏天沃重工科技有限公司
主分类号: G05D13/62 分类号: G05D13/62
代理公司: 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 代理人: 刘振祥
地址: 221000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种垂直循环立体车库运行速度的自适应调控方法,判断车位的位置;若待存/取车辆所在的车位编号n处于车库的最底部,直接取车;若待存/取车辆所在的车位编号n处于车库的最顶部,当2s1≤2r+h时,控制车库加速运行到最大速度,然后匀速运行,再控制车库加速运行到静止状态;当2s12r+h时,控制车库加速运行到Vx,然后控制车库加速度运行到静止状态;若待存/取车辆所在的车位编号n处于车库的任意一侧,计算车位编号n所需要经过的路程h1;当2s1≤h1时,控制车库加速运行到最大速度,然后匀速运行,再控制车库加速运行到静止状态;当2s1h1时,控制车库加速度运行到Vy,然后控制车库加速度运行到静止状态。该方法能有效减短停/取车的响应时间,能提高车库的使用效率。
搜索关键词: 一种 垂直 循环 立体车库 运行 速度 自适应 调控 方法
【主权项】:
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