[发明专利]一种油气管道无人机巡检系统在审
| 申请号： | 201911406811.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113126646A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王佳楠;王晓霖;石磊;李明;王勇 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100728 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种油气管道无人机巡检系统，包括控制平台、无人机和设于油气管道的焊缝的监测装置；所述监测装置包括传感器、无线通信模块和套设于所述焊缝外的保护壳；所述保护壳与所述焊缝之间形成腔体；所述传感器用于采集所述腔体内的气体成分数据并根据所述气体成分数据生成警报信息；所述无线通信模块用于将所述警报信息传输至所述控制平台；所述控制平台用于根据所述警报信息生成所述无人机的飞行控制指令；所述无人机用于根据所述飞行控制指令对预设位置进行飞行检测。通过本发明，无人机只需要在有焊缝发生泄露的时候执行对应的巡检任务，无需频繁的进行例行的飞行巡检，因此可以大大的降低无人机进行油气管道巡检的巡检成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油气 管道 无人机 巡检 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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