[发明专利]一种油气管道无人机巡检系统

权利要求书

1.一种油气管道无人机巡检系统，其特征在于，包括控制平台、无人机和设于油气管道的焊缝的监测装置；

所述监测装置包括传感器、无线通信模块和套设于所述焊缝外的保护壳；所述保护壳与所述焊缝之间形成腔体；所述传感器用于采集所述腔体内的气体成分数据并根据所述气体成分数据生成警报信息；所述无线通信模块用于将所述警报信息传输至所述控制平台；

所述控制平台用于根据所述警报信息生成所述无人机的飞行控制指令；

所述无人机用于根据所述飞行控制指令对预设位置进行飞行检测。

2.根据权利要求1所述的油气管道无人机巡检系统，其特征在于，所述传感器设于所述腔体内。

3.根据权利要求1所述的油气管道无人机巡检系统，其特征在于，所述警报信息还包括气体成分数据。

4.根据权利要求1所述的油气管道无人机巡检系统，其特征在于，所述警报信息还包括所述监测装置的标识信息或位置数据。

5.根据权利要求1至4中任一所述的油气管道无人机巡检系统，其特征在于，所述根据所述警报信息生成所述无人机的飞行控制指令，包括：

获取所述警报信息中的标识信息；

根据预设的监测装置的标识信息与其位置的对应关系获取生成所述警报信息的监测装置的位置数据；

根据所述位置数据生成包括有所述无人机航程的飞行控制指令。

6.根据权利要求5所述的油气管道无人机巡检系统，其特征在于，所述保护壳设有通气孔。

7.根据权利要求6所述的油气管道无人机巡检系统，其特征在于，所述通气孔设于所述油气管道的下方。

8.根据权利要求7所述的油气管道无人机巡检系统，其特征在于，还包括中继装置；

所述中继装置用于转发所述无线通信模块的警报信息至所述控制平台。

9.根据权利要求8所述的油气管道无人机巡检系统，其特征在于，所述监测装置设于管道阴极保护监测装置附近的焊缝处；

所述中继装置为与阴极保护监测装置共用的中继装置。

10.根据权利要求9所述的油气管道无人机巡检系统，其特征在于，所述监测装置还包括太阳能电源。