[发明专利]基于视觉识别的机器人文字书写方法、装置和书写系统

摘要

本申请实施例提供了一种基于视觉识别的机器人文字书写方法、装置和书写系统，涉及机器人控制技术领域。该方法首先根据被识别目标物具有的文字信息，获得书写内容库中的书写信息和字库中的字体信息；书写信息的内容与文字信息匹配。接着，根据书写信息和字体信息，确定书写信息中每个文字对应的运笔轨迹信息。然后，根据每个文字对应的运笔轨迹信息，生成控制机器人运笔的三维运动轨迹指令信息。最后，将三维运动轨迹指令信息发送至机器人。使得机器人根据三维运动轨迹指令信息进行书写，从而使得机器人的书写过程和结果更加智能化和个性化，提高了书写效率。