[发明专利]基于视觉识别的机器人文字书写方法、装置和书写系统

权利要求书

1.一种基于视觉识别的机器人文字书写方法，其特征在于，书写内容库包含多条文字内容；字库包含每个文字对应的至少一种字体信息；所述方法包括：

根据被识别目标物具有的文字信息查询所述书写内容库，若存在任意一条所述文字内容包含所述文字信息时，将所述文字内容的至少部分文字作为书写信息，其中，所述文字内容的至少部分文字与所述文字信息具有对应文本关联；

根据所述文字信息查询所述字库，确定与所述文字信息的字体匹配的字体信息作为所述字体信息；

所述书写信息的内容与所述文字信息匹配；

根据所述书写信息和所述字体信息，确定所述书写信息中每个文字对应的运笔轨迹信息；

根据每个所述文字对应的运笔轨迹信息，生成控制机器人运笔的三维运动轨迹指令信息；

将所述三维运动轨迹指令信息发送至所述机器人。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的机器人文字书写方法，其特征在于，还包括：

接收字体更新信息，所述字体更新信息包含至少一个文字对应的更新字体信息；

将所述至少一个文字对应的更新字体信息更新至所述字库。

3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的机器人文字书写方法，其特征在于，还包括：

接收内容更新信息，所述内容更新信息包含至少一条文字更新内容；

将所述至少一条文字更新内容更新至所述书写内容库。

4.一种基于视觉识别的机器人文字书写装置，其特征在于，包括获取模块、处理模块以及发送模块，书写内容库包含多条文字内容；字库包含每个文字对应的至少一种字体信息；

所述获取模块用于根据被识别目标物具有的文字信息查询所述书写内容库，若存在任意一条所述文字内容包含所述文字信息时，将所述文字内容的至少部分文字作为书写信息，其中，所述文字内容的至少部分文字与所述文字信息具有对应文本关联；根据所述文字信息查询所述字库，确定与所述文字信息的字体匹配的字体信息作为所述字体信息；所述书写信息的内容与所述文字信息匹配；

所述处理模块用于根据所述书写信息和所述字体信息，确定所述书写信息中每个文字对应的运笔轨迹信息，并根据每个所述文字对应的运笔轨迹信息，生成控制机器人运笔的三维运动轨迹指令信息；

所述发送模块用于将所述三维运动轨迹指令信息发送至所述机器人。

5.根据权利要求4所述的基于视觉识别的机器人文字书写装置，其特征在于，还包括字体更新模块；

所述字体更新模块用于接收字体更新信息，所述字体更新信息包含至少一个文字对应的更新字体信息，并将所述至少一个文字对应的更新字体信息更新至所述字库。

6.根据权利要求4所述的基于视觉识别的机器人文字书写装置，其特征在于，还包括内容更新模块；

所述内容更新模块用于接收内容更新信息，所述内容更新信息包含至少一条文字更新内容，并将所述至少一条文字更新内容更新至所述书写内容库。

7.一种书写系统，其特征在于，包括视觉识别装置、机器人以及处理设备，书写内容库包含多条文字内容；字库包含每个文字对应的至少一种字体信息；

所述视觉识别装置用于识别目标物具有的文字信息；

所述处理设备用于根据被识别目标物具有的文字信息查询所述书写内容库，若存在任意一条所述文字内容包含所述文字信息时，将所述文字内容的至少部分文字作为书写信息，其中，所述文字内容的至少部分文字与所述文字信息具有对应文本关联；根据所述文字信息查询所述字库，确定与所述文字信息的字体匹配的字体信息作为所述字体信息；

所述书写信息的内容与所述文字信息匹配；

根据所述书写信息和所述字体信息，确定所述书写信息中每个文字对应的运笔轨迹信息；

根据每个所述文字对应的运笔轨迹信息，生成控制机器人运笔的三维运动轨迹指令信息；

将所述三维运动轨迹指令信息发送至所述机器人；

所述机器人用于根据所述三维运动轨迹指令信息进行书写。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-3中任意一项所述的基于视觉识别的机器人文字书写方法。