[发明专利]基于广播通信的AGV单机交管方法、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911399372.5 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111210640B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘锦安 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 基于广播通信的AGV单机交管方法、电子设备和存储介质，其通过a.AGV检测是否接收到有效交管信息，若是，AGV进入受管制状态，停车等待，若否，AGV进入管制状态，驶入岔道口；b.AGV广播发送具有动态优先级的有效交管信息，并持续检测是否接收到有效交管信息，若是，进入步骤c,若否，进入步骤d；c.提取接收到的有效交管信息的动态优先级信息Z2，将自身的动态优先等级信息Z1与提取的动态优先级信息Z2进行对比，若Z1＞Z2，AGV停车并进入受管制状态，若Z1＜Z2，进入步骤d；d.AGV继续通过岔道口直至离开交通管制区域，并广播发送离开交通管制区域的信息M，本发明可有效区分广播的有效交管信息的优先级别，极大的提高了AGV在岔道口的交通管制的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 广播 通信 agv 单机 交管 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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