[发明专利]基于广播通信的AGV单机交管方法、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种基于广播通信的AGV单机交管方法，其特征在于，包括如下步骤：

a.AGV进入交通管制区域扫描第一地标卡，检测是否接收到有效交管信息，若是，AGV进入受管制状态，停车等待，若否，AGV进入管制状态，驶入岔道口，并进入步骤b；

b.AGV广播发送具有动态优先级的有效交管信息，并持续检测是否接收到有效交管信息，若是，进入步骤c,若否，进入步骤d；

c.提取接收到的有效交管信息的动态优先级信息Z2，将自身的动态优先等级信息Z1与提取的动态优先级信息Z2进行对比，若Z1＞Z2，AGV停车并进入受管制状态，若Z1＜Z2，进入步骤d；或者，若Z1＜Z2，AGV停车并进入受管制状态，若Z1＞Z2，进入步骤d

d.AGV继续通过岔道口直至离开所述交通管制区域，并广播发送离开交通管制区域的信息M。

2.根据权利要求1所述的一种基于广播通信的AGV单机交管方法，其特征在于：步骤a中，当所述AGV扫描第一地标卡时，所述AGV获得该地标卡的优先等级信息K，以及交管区域序号。

3.根据权利要求2所述的一种基于广播通信的AGV单机交管方法，其特征在于：所述动态优先等级信息Z1为一随时间增加而变化的值，该值Z1＝0XFE±Parity*t；

式中Z1不能1，0XFE为常数，Parity为优先等级信息K，t为变量，该值会随着时间的递增而变大。

4.根据权利要求2所述的一种基于广播通信的AGV单机交管方法，其特征在于：当处于受管制状态的AGV接收到信息M时，再次检测是否接收到外部有效交管信息，若是，AGV维持受管制状态，停车等待，若否，AGV进入管制状态，驶入岔道口，并进入步骤b。

5.根据权利要求1所述的一种基于广播通信的AGV单机交管方法，其特征在于：步骤d中，当AGV扫描到第二地标卡时，所述AGV离开所述交通管制区域，并广播发送离开交通管制区域的信息M。

6.根据权利要求1所述的一种基于广播通信的AGV单机交管方法，其特征在于：所述有效交管信息包括管制区域序号和动态优先级信息。

7.一种电子设备，包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器之间相互通信，所述存储器用于存放可执行的指令，所述处理器用于执行所述指令，实现如权利要求1至6任一项所述的基于广播通信的AGV单机交管方法。

8.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6所述的基于广播通信的AGV单机交管方法。